RGTK353 内外两用空冷机器人焊枪 350A 编码对照表

RGTK353 是上海瑞火焊接设备有限公司生产研发的 MIG/MAG 机器人焊枪，空冷 Air Cooled、CO2 350A / 混合气体 300A，60% 暂载率，适用焊丝 0.8-1.4mm。整枪按枪长定制，喷嘴、导电嘴、导电嘴座、分流器、枪颈组件、枪筒总成、前导丝簧、防撞器等全部零件均可单独订货。

一、RGTK353 是什么

RGTK353 属于本系列的 350A 空冷 档，RGTK353 · 内外两用空冷 · CO2 350A / 混合气 300A · 60% 暂载率。它是按机器人自动焊接的连续作业工况设计的：枪体带水冷回路（或空冷散热片），枪颈与枪筒可拆换，防撞器独立成套，易损件全部按件号单订。与手工焊枪最大的区别不在外观，而在三点——枪颈角度与伸出长度是固定的几个规格、TCP 尺寸可以查表、防撞器碰撞后能复位到 ±0.1mm 以内。

它的构成可以拆成五段，从机器人法兰往外数：

• 防撞器：T102000D 内外两用式防撞器。碰撞时整枪偏移并即时止动，复位后 TCP 回到原位，不需要重新示教。
• 枪体与枪筒总成：承担电流与冷却水的主通道，枪筒外径决定了能进多深的坡口。
• 枪颈组件：可拆换的一段，决定焊接角度和伸出长度，带止水结构，拆装不漏水、重复定位精度不变。
• 喷嘴与导电嘴：直接接触电弧的易损件，按焊丝直径和接头形式选。
• 后尾电缆总成：把电流、保护气、冷却水、焊丝四路引到枪上，长度按机器人实际走线定制。

结构与工艺特点

• 标准日式易损件，可换枪颈
• 抗曲挠电缆经久耐用
• 模块化配件，安装更换方便
• 标配轻便型防撞器，进口开关
• 可适用于中空、外置机器人

二、技术参数与整枪订货编号

先看参数是否对得上工况，再看整枪编号。“安装形式”这一项决定电缆走线方式，选错了装不上机器人。

整枪订货编号

整枪编号已经包含防撞器、枪颈组件、枪筒总成与后尾电缆，不用再逐件拼。但枪长必须给出——机器人焊枪没有标准长度，X 米按客户现场走线定制。

三、TCP 数据表（示教与离线编程用）

下面是各枪颈角度的 TCP 尺寸，单位 mm。X1/Y1 是枪颈根部坐标，X2/Y2 是焊丝端点坐标，标 “--” 表示该方向无偏移。

同一支枪有两种装法，TCP 也就有两套：外置式（X1/X2 从上表读取，法兰面到枪颈根部 156.5mm）与同轴内置式（法兰面到枪颈根部 243.5mm）。装法变了必须按对应基准重标，不能沿用另一套数据。

用法：机器人离线编程时把 X1/Y1/X2/Y2 直接填进工具坐标系；现场示教时用焊丝端点对一点、再绕工具 Z 轴转一圈标定姿态。换枪颈角度、换加长枪颈、或者从内置换成外置，都必须重新标定，不能沿用旧程序——这一点在改造项目里最容易出错。

四、易损件与配件分部位订货编号（共 13 项）

按部位分组，每组对应枪上的一个装配位置。订货时报件号即可。多行合并的单元格是多规格共用一组件号，按焊丝直径或长度挑一个。

A 喷嘴

B 导电嘴 · 紫铜

B 导电嘴 · 铬锆铜

C 送丝软管

D 支枪臂

E 过渡法兰

五、内部组件与替换件

这一节是枪体内部按序号排列的组件。序号对应结构图上的编号，维修时按序号找件最快：报序号加件号，不会拿错。

其中枪颈组件与枪筒总成是成套件，拆装时成对更换；前导丝簧按长度分 240mm / 300mm / 400mm / 410mm / 425mm 几种，选多长取决于枪颈角度和枪长，拿不准就量旧件。

六、防撞器型号与性能数据

T102000D 内外两用式防撞器。防撞器是机器人焊枪上最容易被忽视、又最影响停机的件：选小了正常焊接就误触发，选大了撞枪不报警、直接把枪颈撞弯。

“离机器人法兰约 300mm 处”是指测量点位置——同一个防撞器，测量点越远测得的力越小（杠杆效应）。对比不同型号的承受压力时，一定要确认测量点相同，否则数字没有可比性。可重复性指的是碰撞复位后 TCP 的偏差量，数值越小，撞完复位越准、越不用重示教。

七、适合什么工况 · 与其他型号怎么选

RGTK353 的价值在「一支枪顶两支」：机器人是中空臂就装成内置，是外置臂就装成外置，同一个车间里有两种机器人时不用备两种枪。它还能用于中空与外置两种结构，在产线改造、机器人换型的时候特别省事——换机器人不用换枪。工况定位与 RGTK351 相同：薄板小件、焊点分散、60% 暂载率的节拍。

同系列怎么选

单台固定机器人的产线，装内置就选 RGTK351，结构更简单、成本更低。RGTK353 多出来的成本在防撞器（T102000D 比 T102000B 长 40mm）和支枪臂上，换的是柔性。要注意内外两用式的防撞器更长，臂端到焊丝的伸出距离多了 40mm，在深腔工件上可能干涉，选型时算一下。

选型四步

1. 定电流：按最大板厚和焊丝直径定。1.2mm 焊丝配 8mm 以下板，550A 够；1.2-1.6mm 配 10-16mm 板，600A；1.6-2.4mm 配 16mm 以上厚板与长焊缝，650A。
2. 定冷却：10 分钟周期内累计焊接超过 6 分钟必须液冷；间歇节拍可用空冷。
3. 定安装：机器人有中空臂且工位紧凑选内置；要快换、要清枪站、要加控制线选外置。
4. 定角度与枪长：平焊 0°-22°，立焊横焊 35°-45°，深腔用加长枪颈；枪长按机器人实际走线定制。

八、订购说明与常见问题

订购需要提供的信息

1. 型号（或整枪订货编号）与数量
2. 枪长（X 米，按机器人实际走线量取，含预留弯曲余量）
3. 枪颈角度与是否加长
4. 适配的机器人品牌与具体型号（决定过渡法兰，本系列过渡法兰按机器人型号定制）
5. 焊丝直径与材质（钢 / 铝 / 药芯），决定导电嘴与送丝簧选型
6. 后尾接头形式（默认欧式，可选松下、林肯等）
7. 是否需要压丝功能、夹丝吹扫功能

注意事项

• 表中带 * 号的是标准配置，选配件订货时必须注明编号。
• 机器人焊枪没有标准长度，按客户实际枪长定制，下单时给出 X 米。
• 电缆后尾以欧式为例，也可按需求选配松下、林肯等接头形式。
• 压丝功能为选配，订购时在备注里写明是否需要。
• 过渡法兰不在标准件范围内的，提供机器人法兰照片与孔距，按接口定制。

常见问题

内外两用是怎么切换的？
靠支枪臂和防撞器的装法。外置式装 JC30A 支枪臂、走外置走线；同轴内置式装 JC30B 同轴支枪臂、枪体穿进中空臂。防撞器 T102000D 是两种装法通用的，不需要换。

同轴内置式和外置式的 TCP 差多少？
法兰面到枪颈根部的距离，外置式 156.5mm、同轴内置式 243.5mm，差 87mm。枪颈本身的 X1/Y1/X2/Y2 数据两套是同一张表，但基准面位置不同，所以实际焊点位置差 87mm，示教必须重做。

空冷枪的喷嘴和导电嘴能用别的系列吗？
这一系列是标准日式易损件：喷嘴 KA3116 / KA3211，导电嘴 KB22xx（M6 螺纹）。只要是标准日式接口的同规格件都能装，这也是它通用性好的原因。RGTK351 与 RGTK353 的易损件完全一样，可以共用备件。