MIG/MAG 机器人焊枪全系列 11 个型号选型与订货编码对照表

本页是 MIG/MAG 机器人焊枪全系列的选型与订货总表，覆盖 11 个型号：液冷 650A / 600A / 550A 三档、空冷 350A 一档、推拉丝 400A 一档，每档再分内置式与外置式。这些焊枪由上海瑞火焊接设备有限公司生产研发，用于机器人 MIG/MAG 焊接工作站，整枪与全部易损件均可单独订货。

选型只需要四步：定电流、定冷却方式、定安装形式、定焊丝直径。四步走完型号就唯一了，剩下的只是枪颈角度、枪长和易损件编号。下面先给全系列对照表，再给四步选型法，最后一节是三款防撞器的性能对照。每个型号的完整 TCP 数据与全套件号在各自的产品页里。

一、全系列 11 个型号一览

下表按电流从大到小排列。同一电流档内置与外置成对出现，两支枪的枪颈、喷嘴、导电嘴、送丝簧通用，只有防撞器和后尾电缆不同——这也是备件可以少备一半的原因。

表里有两组容易被忽略的细节：

• 焊丝直径下限不同：650A 与 600A 系列是 1.0-1.6mm 或 1.2-2.4mm，550A 的 RWB551 / RWB552 下限到 0.8mm。要焊 0.8mm 细丝只能选这两支。
• RWN402D 的 CO2 电流是 450A 但混合气只有 400A，它是推拉丝结构，枪上带送丝电机，额定值低于同枪体的普通款，选型时按混合气数算不要按 CO2 算。

二、四步选型法

第一步：定电流档。按板厚与焊丝直径定，不看工件大小。1.2mm 焊丝加 8mm 以下板，550A 够；1.2-1.6mm 焊丝加 10-16mm 板，600A；1.6-2.4mm 焊丝加 16mm 以上厚板、长焊缝连续作业，650A。厚板打底盖面这类多道焊，电流档宁大勿小——中途过热断弧，整道焊缝要重来。

第二步：定冷却方式。判断标准是暂载率而不是感觉：10 分钟为一个周期，累计通电焊接时间超过 6 分钟的用液冷（100% 暂载率），不到 6 分钟的可以用空冷（60% 暂载率）。空冷枪不带水缆、臂端负载轻、不用配水箱，6kg-10kg 级小机器人和协作机器人优先空冷。

第三步：定安装形式。机器人有中空臂、工位紧凑、电缆怕被工件刮伤，选内置式；机器人没有中空臂、要整枪快换、要装清枪站、要加螺旋控制线，选外置式。两种都要兼顾（比如车间里有两种机器人），选内外两用的 RGTK353。

第四步：定枪颈角度与枪长。平焊用 0° 或 22°，立焊横焊用 35°-45°，深腔工件用加长枪颈（加长量 100mm 或 168mm，视型号而定）。枪长按机器人实际走线量，含弯曲余量，没有标准长度。

四步走完型号就唯一了。剩下的工作是查该型号的 TCP 表、定枪颈角度、按焊丝直径选导电嘴和送丝簧。每个型号的完整数据：

• RWN651：内置液冷，CO2 650A / 混合气 600A，100% 暂载率，焊丝 1.2-2.4mm，配 RWLC01 内置磁力，整枪编号 RWN65451FHE-XE
• RWN652：外置液冷，CO2 650A / 混合气 600A，100% 暂载率，焊丝 1.2-2.4mm，配 NCSE01 外置弹簧，整枪编号 RWN65452NHE-XE
• RWB601：内置液冷，CO2 600A / 混合气 550A，100% 暂载率，焊丝 1.0-1.6mm，配 RWBT01 内置弹簧，整枪编号 RWB60221BE-XE
• RWB602：外置液冷，CO2 600A / 混合气 550A，100% 暂载率，焊丝 1.0-1.6mm，配 NCSE01 外置弹簧，整枪编号 RWB60222NE-XE
• RWT501：内置液冷，CO2 550A / 混合气 500A，100% 暂载率，焊丝 1.0-1.6mm，配 RWBT01 内置弹簧，整枪编号 RWT50451BE-XE
• RWT502：外置液冷，CO2 550A / 混合气 500A，100% 暂载率，焊丝 1.0-1.6mm，配 NCSE01 外置弹簧，整枪编号 RWT50452NE-XE
• RWB551：内置液冷，CO2 550A / 混合气 500A，100% 暂载率，焊丝 0.8-1.6mm，配 RWBT01 内置弹簧，整枪编号 RWB50221BE-XE
• RWB552：外置液冷，CO2 550A / 混合气 500A，100% 暂载率，焊丝 0.8-1.6mm，配 NCSE01 外置弹簧，整枪编号 RWB50222NE-XE
• RGTK351：内置空冷，CO2 350A / 混合气 300A，60% 暂载率，焊丝 0.8-1.4mm，配 T102000B 内置式，整枪编号 RGTK35311B-XE
• RGTK353：内外两用空冷，CO2 350A / 混合气 300A，60% 暂载率，焊丝 0.8-1.4mm，配 T102000D 内外两用，整枪编号 RGTK35313B-XE
• RWN402D：外置液冷推拉丝，CO2 450A / 混合气 400A，100% 暂载率，焊丝 1.0-1.6mm，配 NCSE01 外置弹簧，整枪编号 RWN40452D-XE

三、三款防撞器的性能对照

整个系列只用三款防撞器。它们不是按电流分的，是按安装形式和精度要求分的：内置磁力（RWLC01）精度最高但最重，内置弹簧（RWBT01）最轻，外置弹簧（NCSE01）通用性最好。

选防撞器看三点：一是安装形式（内置/外置必须匹配）；二是承受压力，按机器人末端惯性和枪长选，选小了正常焊接就误触发，选大了撞枪不报警；三是可重复性，数值越小碰撞复位后越不用重示教——RWLC01 的 ±0.05mm 是这一系列里最好的。

四、易损件体系：为什么备件可以少备一半

这 11 个型号并非 11 套互不相干的件号，而是几个枪颈体系加三种防撞器的组合：

• RWNX65 / RWNX4 体系（650A 与推拉丝 400A）：大孔径导电嘴 RX.1035A、喷嘴 RWLA7119 与 NTA5217。
• RWBX6 体系（600A）：喷嘴 145.0689.5 与 145.0866.5，导电嘴 140.1563.10 与 RX.M8X30 双套。
• RWBX5 体系（550A 通用）：细喷嘴 145.0544.10 与 145.0553.10（Φ15.5），导电嘴 RX.M8X30。
• NRM82W 体系（550A 钢铝两用）：喷嘴 345P222673B，导电嘴 EB32xx 三个系列（高耐磨 / 铬锆铜 / 送铝丝）。
• 日式 T103000 体系（350A 空冷）：喷嘴 KA3116 与 KA3211，导电嘴 KB22xx（M6）。

同一体系内的件号通用：RWN651 与 RWN652 共用喷嘴导电嘴，RWB601 与 RWB602 共用，RWT501 与 RWT502 共用，RWB551 与 RWB552 共用，RGTK351 与 RGTK353 共用。跨体系不通用——比如 RWB601 的 Φ18 喷嘴装不到 RWB551 的 Φ15.5 枪颈上。备件时按体系备，不按型号备。

五、订购说明与常见问题

下单需要提供

1. 型号与数量
2. 枪长（X 米）
3. 枪颈角度与是否加长
4. 机器人品牌与具体型号（决定过渡法兰）
5. 焊丝直径与材质（钢/铝/药芯）
6. 后尾接头形式（默认欧式，可选松下、林肯等）
7. 是否需要压丝、夹丝吹扫功能

注意事项

• 表中带 * 号的是标准配置，选配件订货时必须注明编号。
• 机器人焊枪没有标准长度，按客户实际枪长定制，下单时给出 X 米。
• 电缆后尾以欧式为例，也可按需求选配松下、林肯等接头形式。
• 压丝功能为选配，订购时在备注里写明是否需要。

常见问题

液冷和空冷怎么选？
看节拍。10 分钟周期里累计焊接时间超过 6 分钟的工位必须液冷；「焊 20 秒停 10 秒」这类间歇节拍用空冷就够，还能省掉水箱和水缆。空冷枪的臂端负载更轻，6kg-10kg 级小机器人和协作机器人优先考虑空冷。

内置式和外置式怎么选？
机器人有中空臂、工位紧凑、电缆怕被工件刮伤，选内置；机器人没有中空臂、要整枪快换、要装清枪站、要加螺旋控制线，选外置。拿不准就选内外两用的 RGTK353（空冷 350A）这类结构，两种装法都支持。

同一台机器人换枪，示教要重做吗？
要。TCP 的基准面随安装形式变化：内置式从枪颈座算起，外置式从外置防撞器法兰面算起，两者差 100mm 左右。即使枪颈角度相同，也必须按该型号的 TCP 表重新标定。同一型号内换同角度的枪颈不需要重标，换角度或换加长枪颈必须重标。

易损件可以只订零件不换整枪吗？
可以，本系列所有易损件都有独立件号：喷嘴、导电嘴、导电嘴座、分流器、绝缘件、枪颈组件、枪筒总成、前导丝簧、送丝簧、防撞器、支枪臂、后尾电缆，全部可单订。