RWN402D 外置液冷推拉丝机器人焊枪 400A 编码对照表

RWN402D 是上海瑞火焊接设备有限公司生产研发的 MIG/MAG 机器人焊枪，液冷 Water-Cooled、CO2 450A / 混合气体 400A，100% 暂载率，适用焊丝 1.0-1.6mm。整枪按枪长定制，喷嘴、导电嘴、导电嘴座、分流器、枪颈组件、枪筒总成、前导丝簧、防撞器等全部零件均可单独订货。

一、RWN402D 是什么

RWN402D 属于本系列的 400A 液冷推拉丝 档，RWN402D · 外置液冷推拉丝 · CO2 450A / 混合气 400A · 100% 暂载率。它是按机器人自动焊接的连续作业工况设计的：枪体带水冷回路（或空冷散热片），枪颈与枪筒可拆换，防撞器独立成套，易损件全部按件号单订。与手工焊枪最大的区别不在外观，而在三点——枪颈角度与伸出长度是固定的几个规格、TCP 尺寸可以查表、防撞器碰撞后能复位到 ±0.1mm 以内。

它的构成可以拆成五段，从机器人法兰往外数：

• 防撞器：NCSE01 外置防撞器 / NCSE01M 外置防撞器（中负载）。碰撞时整枪偏移并即时止动，复位后 TCP 回到原位，不需要重新示教。
• 枪体与枪筒总成：承担电流与冷却水的主通道，枪筒外径决定了能进多深的坡口。
• 枪颈组件：可拆换的一段，决定焊接角度和伸出长度，带止水结构，拆装不漏水、重复定位精度不变。
• 喷嘴与导电嘴：直接接触电弧的易损件，按焊丝直径和接头形式选。
• 后尾电缆总成：把电流、保护气、冷却水、焊丝四路引到枪上，长度按机器人实际走线定制。

结构与工艺特点

• 高精度弹簧防撞器，TCP 稳定
• 优质电机，送丝控制稳定精确
• 高强度水冷枪颈，可达性强
• 自带止水功能，枪颈可快速更换、重复定位

二、技术参数与整枪订货编号

先看参数是否对得上工况，再看整枪编号。“安装形式”这一项决定电缆走线方式，选错了装不上机器人。

整枪订货编号

整枪编号已经包含防撞器、枪颈组件、枪筒总成与后尾电缆，不用再逐件拼。但枪长必须给出——机器人焊枪没有标准长度，X 米按客户现场走线定制。

三、TCP 数据表（示教与离线编程用）

下面是各枪颈角度的 TCP 尺寸，单位 mm。X1/Y1 是枪颈根部坐标，X2/Y2 是焊丝端点坐标，标 “--” 表示该方向无偏移。

推拉丝枪的枪颈根部带送丝单元，22° 与 45° 的 X1/Y1 数值按「Y1 为主、X1 为偏移」的坐标习惯排列，与前面几支枪的「X 为主」习惯相反。示教时按上表逐列填，不要套用其他枪的量法。0° 规格的枪颈组件在部件表里标为 RWNF4000，45° 为 RWNF4245（标准配置）。

用法：机器人离线编程时把 X1/Y1/X2/Y2 直接填进工具坐标系；现场示教时用焊丝端点对一点、再绕工具 Z 轴转一圈标定姿态。换枪颈角度、换加长枪颈、或者从内置换成外置，都必须重新标定，不能沿用旧程序——这一点在改造项目里最容易出错。

四、易损件与配件分部位订货编号（共 17 项）

按部位分组，每组对应枪上的一个装配位置。订货时报件号即可。多行合并的单元格是多规格共用一组件号，按焊丝直径或长度挑一个。

A 喷嘴

B 导电嘴 · 送铝丝

B 导电嘴 · 高耐磨

C 枪筒总成

D 送丝轮

E 过渡法兰

F 送丝软管

五、内部组件与替换件

这一节是枪体内部按序号排列的组件。序号对应结构图上的编号，维修时按序号找件最快：报序号加件号，不会拿错。

其中枪颈组件与枪筒总成是成套件，拆装时成对更换；前导丝簧按长度分 240mm / 300mm / 400mm / 410mm / 425mm 几种，选多长取决于枪颈角度和枪长，拿不准就量旧件。

六、防撞器型号与性能数据

NCSE01 外置防撞器 / NCSE01M 外置防撞器（中负载）。防撞器是机器人焊枪上最容易被忽视、又最影响停机的件：选小了正常焊接就误触发，选大了撞枪不报警、直接把枪颈撞弯。

“离机器人法兰约 300mm 处”是指测量点位置——同一个防撞器，测量点越远测得的力越小（杠杆效应）。对比不同型号的承受压力时，一定要确认测量点相同，否则数字没有可比性。可重复性指的是碰撞复位后 TCP 的偏差量，数值越小，撞完复位越准、越不用重示教。

七、适合什么工况 · 与其他型号怎么选

RWN402D 是推拉丝结构：送丝电机装在枪上，推丝机只负责把焊丝送到缓冲器，真正把焊丝送进熔池的是枪上的这一组送丝轮。铝丝、药芯丝这类软丝，一过三米送丝软管就开始打滑、蛇形、堵丝，推拉丝是标准解。它适合长枪（3m 以上）、工件深腔、焊丝路径弯折多、以及对送丝启停响应要求高的工位：铝合金自行车架、铝模板、铝型材结构、机器人焊接的长臂工位。

同系列怎么选

普通液冷枪里最接近的是 RWT502（外置 550A 钢铝两用），它靠换铝焊件来焊铝，成本低，但枪长超过 3.5m 后送丝稳定性会下降。RWN402D 贵在枪上的送丝单元与送丝轮，换来的是长距离、软丝、高频启停下的送丝精度。如果焊的是碳钢、枪长 2m 以内，不需要推拉丝，直接选 RWB552 更经济。

选型四步

1. 定电流：按最大板厚和焊丝直径定。1.2mm 焊丝配 8mm 以下板，550A 够；1.2-1.6mm 配 10-16mm 板，600A；1.6-2.4mm 配 16mm 以上厚板与长焊缝，650A。
2. 定冷却：10 分钟周期内累计焊接超过 6 分钟必须液冷；间歇节拍可用空冷。
3. 定安装：机器人有中空臂且工位紧凑选内置；要快换、要清枪站、要加控制线选外置。
4. 定角度与枪长：平焊 0°-22°，立焊横焊 35°-45°，深腔用加长枪颈；枪长按机器人实际走线定制。

八、订购说明与常见问题

订购需要提供的信息

1. 型号（或整枪订货编号）与数量
2. 枪长（X 米，按机器人实际走线量取，含预留弯曲余量）
3. 枪颈角度与是否加长
4. 适配的机器人品牌与具体型号（决定过渡法兰，本系列过渡法兰按机器人型号定制）
5. 焊丝直径与材质（钢 / 铝 / 药芯），决定导电嘴与送丝簧选型
6. 后尾接头形式（默认欧式，可选松下、林肯等）
7. 是否需要压丝功能、夹丝吹扫功能

注意事项

• 表中带 * 号的是标准配置，选配件订货时必须注明编号。
• 机器人焊枪没有标准长度，按客户实际枪长定制，下单时给出 X 米。
• 电缆后尾以欧式为例，也可按需求选配松下、林肯等接头形式。
• 压丝功能为选配，订购时在备注里写明是否需要。
• 过渡法兰不在标准件范围内的，提供机器人法兰照片与孔距，按接口定制。

常见问题

送铝丝和送钢丝的送丝轮为什么要分开？
铝丝软、表面有氧化膜，送丝轮槽型要更钝、压力要更小，否则会把铝丝压扁或刮出沟；钢丝硬，需要更深的 V 型槽和更大压力才不打滑。送铝丝用 MPWZ510212 系列，送钢丝用带 V 尾号的 MPWZ510212V 系列，不能混用。

石墨导丝簧什么时候用？
焊铝时用。石墨簧摩擦系数低、不伤铝丝表面，还能减少铝屑在管内堆积。钢焊用普通钢导丝簧（RWBLR3612-X / RWBLR5616-X）就行，石墨簧成本高、寿命短，只在焊铝时用。

推拉丝枪的送丝单元要单独订吗？
整枪编号 RWN40452D-XE 已经包含送丝单元总成（RWNZ4001-XE，含欧式后尾电缆）。如果只是更换送丝单元，单独订 RWNZ4001-XE 即可，注意注明长度。