RGTK351 内置空冷机器人焊枪 350A 型号与订货编码对照表

RGTK351 是上海瑞火焊接设备有限公司生产研发的 MIG/MAG 机器人焊枪，空冷 Air Cooled、CO2 350A / 混合气体 300A，60% 暂载率，适用焊丝 0.8-1.4mm。整枪按枪长定制，喷嘴、导电嘴、导电嘴座、分流器、枪颈组件、枪筒总成、前导丝簧、防撞器等全部零件均可单独订货。

一、RGTK351 是什么

RGTK351 属于本系列的 350A 空冷 档，RGTK351 · 内置空冷 · CO2 350A / 混合气 300A · 60% 暂载率。它是按机器人自动焊接的连续作业工况设计的：枪体带水冷回路（或空冷散热片），枪颈与枪筒可拆换，防撞器独立成套，易损件全部按件号单订。与手工焊枪最大的区别不在外观，而在三点——枪颈角度与伸出长度是固定的几个规格、TCP 尺寸可以查表、防撞器碰撞后能复位到 ±0.1mm 以内。

它的构成可以拆成五段，从机器人法兰往外数：

• 防撞器：T102000B 内置防撞器。碰撞时整枪偏移并即时止动，复位后 TCP 回到原位，不需要重新示教。
• 枪体与枪筒总成：承担电流与冷却水的主通道，枪筒外径决定了能进多深的坡口。
• 枪颈组件：可拆换的一段，决定焊接角度和伸出长度，带止水结构，拆装不漏水、重复定位精度不变。
• 喷嘴与导电嘴：直接接触电弧的易损件，按焊丝直径和接头形式选。
• 后尾电缆总成：把电流、保护气、冷却水、焊丝四路引到枪上，长度按机器人实际走线定制。

结构与工艺特点

• 标准日式易损件，可换枪颈
• 抗曲挠电缆经久耐用
• 模块化配件，安装更换方便
• 标配轻便型防撞器，进口开关

二、技术参数与整枪订货编号

先看参数是否对得上工况，再看整枪编号。“安装形式”这一项决定电缆走线方式，选错了装不上机器人。

整枪订货编号

整枪编号已经包含防撞器、枪颈组件、枪筒总成与后尾电缆，不用再逐件拼。但枪长必须给出——机器人焊枪没有标准长度，X 米按客户现场走线定制。

三、TCP 数据表（示教与离线编程用）

下面是各枪颈角度的 TCP 尺寸，单位 mm。X1/Y1 是枪颈根部坐标，X2/Y2 是焊丝端点坐标，标 “--” 表示该方向无偏移。

空冷枪只有 22°/31°/45° 三个角度、没有加长规格，枪颈也比液冷枪短得多（X1 最小 143.8mm）。这是为了减轻臂端负载——空冷枪没有水缆，但枪体本身重量占臂端负载的比例更大，枪颈越短越好控。

用法：机器人离线编程时把 X1/Y1/X2/Y2 直接填进工具坐标系；现场示教时用焊丝端点对一点、再绕工具 Z 轴转一圈标定姿态。换枪颈角度、换加长枪颈、或者从内置换成外置，都必须重新标定，不能沿用旧程序——这一点在改造项目里最容易出错。

四、易损件与配件分部位订货编号（共 11 项）

按部位分组，每组对应枪上的一个装配位置。订货时报件号即可。多行合并的单元格是多规格共用一组件号，按焊丝直径或长度挑一个。

A 喷嘴

B 导电嘴 · 紫铜

B 导电嘴 · 铬锆铜

C 送丝软管

D 过渡法兰

五、内部组件与替换件

这一节是枪体内部按序号排列的组件。序号对应结构图上的编号，维修时按序号找件最快：报序号加件号，不会拿错。

其中枪颈组件与枪筒总成是成套件，拆装时成对更换；前导丝簧按长度分 240mm / 300mm / 400mm / 410mm / 425mm 几种，选多长取决于枪颈角度和枪长，拿不准就量旧件。

六、防撞器型号与性能数据

T102000B 内置防撞器。防撞器是机器人焊枪上最容易被忽视、又最影响停机的件：选小了正常焊接就误触发，选大了撞枪不报警、直接把枪颈撞弯。

“离机器人法兰约 300mm 处”是指测量点位置——同一个防撞器，测量点越远测得的力越小（杠杆效应）。对比不同型号的承受压力时，一定要确认测量点相同，否则数字没有可比性。可重复性指的是碰撞复位后 TCP 的偏差量，数值越小，撞完复位越准、越不用重示教。

七、适合什么工况 · 与其他型号怎么选

RGTK351 是空冷系列，60% 暂载率、350A，定位很明确：薄板、小件、焊点分散、不需要连续长焊的工位。空冷枪不带水缆，臂端负载轻、走线简单、不用配水箱，在小负载机器人（6kg-10kg 级）和协作机器人上很常见。典型场景是钣金机箱、货架、护栏、家具五金、汽配小件。

同系列怎么选

同为 350A 空冷，RGTK353 是内外两用式，一支枪可以装成内置或外置、还能用于中空臂与外置臂两种机器人，柔性更高，但防撞器换成 T102000D、多一套支枪臂（JC30A / JC30B）。如果工位要连续焊、或者板厚超过 6mm，空冷会过热，应该上 550A 液冷的 RWB551。空冷枪的易损件是标准日式件（KA/KB 系列），市面上通用性好。

选型四步

1. 定电流：按最大板厚和焊丝直径定。1.2mm 焊丝配 8mm 以下板，550A 够；1.2-1.6mm 配 10-16mm 板，600A；1.6-2.4mm 配 16mm 以上厚板与长焊缝，650A。
2. 定冷却：10 分钟周期内累计焊接超过 6 分钟必须液冷；间歇节拍可用空冷。
3. 定安装：机器人有中空臂且工位紧凑选内置；要快换、要清枪站、要加控制线选外置。
4. 定角度与枪长：平焊 0°-22°，立焊横焊 35°-45°，深腔用加长枪颈；枪长按机器人实际走线定制。

八、订购说明与常见问题

订购需要提供的信息

1. 型号（或整枪订货编号）与数量
2. 枪长（X 米，按机器人实际走线量取，含预留弯曲余量）
3. 枪颈角度与是否加长
4. 适配的机器人品牌与具体型号（决定过渡法兰，本系列过渡法兰按机器人型号定制）
5. 焊丝直径与材质（钢 / 铝 / 药芯），决定导电嘴与送丝簧选型
6. 后尾接头形式（默认欧式，可选松下、林肯等）
7. 是否需要压丝功能、夹丝吹扫功能

注意事项

• 表中带 * 号的是标准配置，选配件订货时必须注明编号。
• 机器人焊枪没有标准长度，按客户实际枪长定制，下单时给出 X 米。
• 电缆后尾以欧式为例，也可按需求选配松下、林肯等接头形式。
• 压丝功能为选配，订购时在备注里写明是否需要。
• 过渡法兰不在标准件范围内的，提供机器人法兰照片与孔距，按接口定制。

常见问题

60% 暂载率意味着什么？
10 分钟为一个周期，累计通电焊接时间不超过 6 分钟。连续焊超过这个时间枪体会过热、导电嘴寿命骤降。判断方法很简单：如果工位是「焊 20 秒停 10 秒」这种节拍，空冷枪完全够；如果是长焊缝一口气焊两分钟以上，必须用液冷。

内置防撞器 T102000B 和 T102000D 有什么区别？
T102000B 是内置式（外形长 148mm，含绝缘隔板），配 RGTK351；T102000D 是内外两用式（长 187.5mm），配 RGTK353。两者不能互换，因为法兰接口和绝缘结构不同。

整枪编号为什么是 RGTK35311B-XE 而不是 RGTK351？
这一系列共用一个编号根：RGTK353 是系列根，后面的 11B 表示内置式配置，13B 表示内外两用式。所以型号写 RGTK351 / RGTK353，整枪订货编号按 11B / 13B 尾号区分。下单时报型号或报整枪编号都可以，报型号更不容易错。