RWT501 是上海瑞火焊接设备有限公司生产研发的 MIG/MAG 机器人焊枪,液冷 Water-Cooled、CO2 550A / 混合气体 500A,100% 暂载率,适用焊丝 1.0-1.6mm。整枪按枪长定制,喷嘴、导电嘴、导电嘴座、分流器、枪颈组件、枪筒总成、前导丝簧、防撞器等全部零件均可单独订货。
RWT501 属于本系列的 550A 液冷钢铝两用 档,RWT501 · 内置液冷 · CO2 550A / 混合气 500A · 100% 暂载率。它是按机器人自动焊接的连续作业工况设计的:枪体带水冷回路(或空冷散热片),枪颈与枪筒可拆换,防撞器独立成套,易损件全部按件号单订。与手工焊枪最大的区别不在外观,而在三点——枪颈角度与伸出长度是固定的几个规格、TCP 尺寸可以查表、防撞器碰撞后能复位到 ±0.1mm 以内。
它的构成可以拆成五段,从机器人法兰往外数:
先看参数是否对得上工况,再看整枪编号。“安装形式”这一项决定电缆走线方式,选错了装不上机器人。
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 冷却方式 | 液冷 Water-Cooled |
| 额定电流 CO2 | 550A |
| 额定电流 混合气体 | 500A |
| 暂载率 | 100% |
| 焊丝直径 | 1.0-1.6mm |
| 安装形式 | 内置式(枪体走机器人中空臂) |
| 特别配置 | 可选铝焊专用件 |
| 型号 | 整枪名称 | 订货编号 | 说明 |
|---|---|---|---|
| RWT501 | 550A 液冷钢铝两用 | RWT50451BE-XE | 500A 内置液冷机器人焊枪,带压丝装置,长度 X 米定制 |
整枪编号已经包含防撞器、枪颈组件、枪筒总成与后尾电缆,不用再逐件拼。但枪长必须给出——机器人焊枪没有标准长度,X 米按客户现场走线定制。
下面是各枪颈角度的 TCP 尺寸,单位 mm。X1/Y1 是枪颈根部坐标,X2/Y2 是焊丝端点坐标,标 “--” 表示该方向无偏移。
| 枪颈型号 | 角度 α | 长度规格 | X1(mm) | Y1(mm) | X2(mm) | Y2(mm) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| NRM82W00 | 0° | 标准 | 239 | -- | 251.5 | -- |
| NRM82W22 | 22° | 标准 | 231.5 | 41 | 243 | 45.5 |
| NRM82W36 | 36° | 标准 | 217 | 74 | 227 | 81 |
| NRM82W45 | 45° | 标准 | 200 | 103 | 209 | 111 |
| NRM82W22L | 22° | 加长 | 399.5 | 41 | 411 | 45.5 |
| NRM82W36L | 36° | 加长 | 385 | 74 | 395 | 81 |
| NRM82W45L | 45° | 加长 | 368 | 103 | 377 | 111 |
加长枪颈比标准长 168mm(22°/36°/45°),0° 没有加长规格。这一支的角度系列是 0°/22°/36°/45°,注意 36° 与另两个系列的 35° 不同,枪筒不能混用。
用法:机器人离线编程时把 X1/Y1/X2/Y2 直接填进工具坐标系;现场示教时用焊丝端点对一点、再绕工具 Z 轴转一圈标定姿态。换枪颈角度、换加长枪颈、或者从内置换成外置,都必须重新标定,不能沿用旧程序——这一点在改造项目里最容易出错。
按部位分组,每组对应枪上的一个装配位置。订货时报件号即可。多行合并的单元格是多规格共用一组件号,按焊丝直径或长度挑一个。
| 件号 | 名称 / 规格 |
|---|---|
| 345P222673B * | 喷嘴,口径 Φ17×61.5 |
| 件号 | 名称 / 规格 |
|---|---|
| EB3210RX | 导电嘴 1.0mm,M8×30,高耐磨 |
| EB3212RX | 导电嘴 1.2mm,M8×30,高耐磨 |
| EB3214RX | 导电嘴 1.4mm,M8×30,高耐磨 |
| EB3216RX | 导电嘴 1.6mm,M8×30,高耐磨 |
| 件号 | 名称 / 规格 |
|---|---|
| EB3210L * | 导电嘴 1.0mm,M8×30,铬锆铜 |
| EB3212L | 导电嘴 1.2mm,M8×30,铬锆铜 |
| EB3214L | 导电嘴 1.4mm,M8×30,铬锆铜 |
| EB3216L | 导电嘴 1.6mm,M8×30,铬锆铜 |
| 件号 | 名称 / 规格 |
|---|---|
| EB3210AL | 导电嘴 1.0mm,M8×30,送铝丝 |
| EB3212AL | 导电嘴 1.2mm,M8×30,送铝丝 |
| EB3214AL | 导电嘴 1.4mm,M8×30,送铝丝 |
| EB3216AL | 导电嘴 1.6mm,M8×30,送铝丝 |
| 件号 | 名称 / 规格 |
|---|---|
| NRM82W00 | 枪筒总成 0° |
| NRM82W22 | 枪筒总成 22° |
| NRM82W36 | 枪筒总成 36° |
| NRM82W45 * | 枪筒总成 45° |
| NRM82W22L | 枪筒总成 22°,加长 168mm |
| NRM82W36L | 枪筒总成 36°,加长 168mm |
| NRM82W45L | 枪筒总成 45°,加长 168mm |
| 件号 | 名称 / 规格 |
|---|---|
| 按机器人型号定制 | 提供机器人品牌与型号,过渡法兰按接口定制 |
| 件号 | 名称 / 规格 |
|---|---|
| ER3612-X | 导丝簧组件 1.0-1.2mm,X 米 |
| ER5616-X | 导丝簧组件 1.4-1.6mm,X 米 |
这一节是枪体内部按序号排列的组件。序号对应结构图上的编号,维修时按序号找件最快:报序号加件号,不会拿错。
| 序号 | 件号 | 描述 |
|---|---|---|
| 1 | 342P208671A | 导电嘴座,M8 |
| 2 | 346P514671 | 陶瓷绝缘套 |
| 3 | 663P102023 | 分流器,铝焊用 |
| 4 | 342P008673 | 导电嘴座 M8,铝焊用 |
| 5 | 673P102082 | 绝缘件,铝焊用 |
| 6 | NRM82WF5001 | 水冷外套组件,含密封圈 |
| 7 | 673P001020 / 673P001021 / 673P001022 / 673P001023 * | 枪颈组件 0° / 22° / 36° / 45° |
| 7-1 | 673P001021L / 673P001022L / 673P001023L | 枪颈组件 22° / 36° / 45°,加长 168mm |
| 8 | RWTR5012-240 * / RWTR5016-240 | 前导丝簧 1.0-1.2mm / 1.4-1.6mm,240mm |
| 8 | RWTR5012-410 / RWTR5016-410 | 前导丝簧 1.0-1.2mm / 1.4-1.6mm,410mm |
| 9 | RWBT01 | 内置弹簧防撞器 |
| 10 | RM25000A-XE | 内置欧式后尾电缆总成,X 米 |
其中枪颈组件与枪筒总成是成套件,拆装时成对更换;前导丝簧按长度分 240mm / 300mm / 400mm / 410mm / 425mm 几种,选多长取决于枪颈角度和枪长,拿不准就量旧件。
RWBT01 内置弹簧防撞器。防撞器是机器人焊枪上最容易被忽视、又最影响停机的件:选小了正常焊接就误触发,选大了撞枪不报警、直接把枪颈撞弯。
| 项目 | RWBT01 |
|---|---|
| 外形长度 | 89mm(无机器人法兰) |
| 直径 | Φ85mm |
| 重量 | 约 650g |
| 承受压力 | 90N-100N(离机器人法兰约 400mm 处) |
| 最大偏移量 | 装置轴向偏差约 10° |
| 即时止动 | 约 1° |
| 承受扭矩 | 27.5N·m 至 40N·m |
| 可重复性 | <±0.15mm(离机器人法兰约 400mm 处) |
“离机器人法兰约 300mm 处”是指测量点位置——同一个防撞器,测量点越远测得的力越小(杠杆效应)。对比不同型号的承受压力时,一定要确认测量点相同,否则数字没有可比性。可重复性指的是碰撞复位后 TCP 的偏差量,数值越小,撞完复位越准、越不用重示教。
RWT501 的定位是「一支枪兼顾钢焊与铝焊」。它的标准配置按钢焊出,但把分流器换成 663P102023、导电嘴座换成 342P008673、加装绝缘件 673P102082、导电嘴换 EB32xxAL 送铝丝款,就成了一支铝焊枪。适合产品线里钢件铝件混线、又不想备两支枪的工位:汽车铝饰件、铝型材框架、铝合金门窗与车厢、以及钢铝混合结构件。
同为 550A 液冷,RWB551(内置)/ RWB552(外置)是纯钢焊的通用型号,没有铝焊件,枪颈与喷嘴体系也不同(RWBX5 系列 + 145.0544.10 喷嘴)。如果从不焊铝,选 RWB551 更省钱;如果一年里有几个月的铝焊订单,RWT501 一支枪就够。外置式版本是 RWT502,件号体系与 RWT501 完全一致。
钢焊改铝焊要换哪些件?
四件:分流器 663P102023(铝焊用)、导电嘴座 342P008673(铝焊用 M8)、绝缘件 673P102082(铝焊用)、导电嘴 EB32xxAL(送铝丝)。枪颈、枪筒、水冷外套、防撞器都不用换。
铝焊为什么必须换分流器和绝缘件?
铝丝软、易回弹,送丝阻力稍大就起弧不稳;铝焊还要求气路干净,钢焊用过的分流器内壁有飞溅和铜屑,混用会把杂质带进熔池,在铝焊缝里形成夹渣和气孔。所以铝焊件与钢焊件要分开存放,不要混用。
EB3210RX、EB3210L、EB3210AL 三者的区别?
内径都是 1.0mm、螺纹都是 M8×30。RX 是高耐磨款(寿命长,适合机器人长时间连续焊),L 是铬锆铜款(导电率更高,起弧更稳,适合薄板与起弧频率高的工位),AL 是送铝丝专用(内孔形状适配铝丝,减少刮丝)。