ABB示教器电缆 FlexPendant 全系列编码对照 3HAC031683-001

ABB 机器人示教器电缆，英文写作 FlexPendant Cable，一头插控制柜、一头接手持示教器（FlexPendant）。这条线是整台机器人上被拖拽最狠的部件：绕手臂、挂柜门、被夹具压、被叉车碾。现场最常见的三个现象 —— 示教器黑屏、掉线报警、按键无响应，多数是线缆内部断芯或接头针脚氧化，不是示教器本体坏了。换一根线的成本，远低于停机排查和误换整台示教器。

选型只看两个条件：控制柜型号，加上示教器本体型号。ABB 把示教器做成一个独立件号体系（DSQC 679、DSQC 3120、DSQC 3122），不同代的示教器接头形状不一样、针脚定义不一样，电缆不能跨代混用。所以下单前请同时看控制柜铭牌和示教器背面的型号，这是这类配件最常见的买错原因。

一、全系列编码对照表

下表按控制柜与示教器代际分五组。ABB 编码是 3HAC（新）与 3HNE（早期）两套前缀，认前缀能大致判断代际，但具体仍以铭牌为准。

二、卷线式电缆：ABB 才有的选项，很多人不知道

ABB 除普通直缆外，另有一组卷线式（螺旋弹簧线）电缆，编码 3HAC047724-001（10 m）和 3HAC047724-002（20 m）。这种线平时收成一盘垂在机器人上方，拉出来能到工位，松手自动回缩。好处是线不会拖在地上被压、被绊、被轮子碾，寿命比直缆长不少。

代价是拉出的距离比标称长度短，回收弹簧本身也有寿命，而且卷线式价格比同长度直缆高。

工位固定、操作半径小的场合用直缆就够；工位之间来回走、线经常拖地的，卷线式更划算。

三、延长线怎么配，以及总长上限

标准缆最长 30 m，不够就加延长线。IRC5 手册的延长线表列了三档：15 m、22 m、30 m，对应 3HAC055665-002 / -003 / -004。另有一个 10 m 规格 3HAC055665-001 只在第三方资料里出现，原厂手册未列。

⚠️ 这里要说明清楚：手册是「按 15 / 22 / 30 m 的顺序」列出三个编码的，不是逐条写明「-002 就是 15 m」。上表的长度对应关系是按顺序推断的，下单时请把编码和长度一起报给我们，按实物核对后再发。延长线接在标准缆后面，总长越长信号衰减越明显，能挪控制柜就别一路接下去。

四、示教器本体型号对照（电缆是按示教器配的）

注意区分三个概念，报价时最容易搞混：

• 示教器成套号（如 3HAC028357-001）—— 整套手持盒，出厂就带 10 m 线和软件；

• DSQC 编号（如 DSQC 679、DSQC 3120）—— ABB 对示教器硬件平台的内部代号，选型时用来判断代际；

• 电缆单独编码（如 3HAC031683-001）—— 只有线，不含示教器。

如果只是线坏了、示教器还能亮，只买电缆就行，不用换整个示教器 —— 这一条每年能帮客户省下不少钱。

五、S4C / S4C+ 老机型：接头是圆形多针

S4C / S4C+ 是 ABB 较早的一代控制柜，示教器电缆编码为 3HNE00188-1（10 m），配 3HNE00313-1 示教器。这一代的接头是金属圆形多针插头，带螺纹锁紧圈，拧紧后不会因为拖拽脱开 —— 本页配图上那张圆形接头特写就是这个系列，控制器侧对应 X4 至 XP20 接口。

另有 3HNE00027-1 也标为 S4C+ 示教器电缆，但只见于第三方页面，我们没有核实它与 3HNE00188-1 的区别。

六、下单前请确认三件事

1. 控制柜铭牌型号（IRC5 / S4C / S4C+），以及是 IRC5 的哪一版示教器平台（DSQC 679 或 DSQC 3120）；

2. 示教器背面的完整型号（3HAC… 或 3HNE…），以及旧线上的编码标签；

3. 需要普通直缆、卷线式，还是"标准缆 + 延长线"的组合。

拿不准就把控制柜铭牌、示教器铭牌、旧线标签各拍一张发我们，按图对料最稳。

七、关于这份对照表的说明

本页数据取自 ABB IRC5 产品手册的 FlexPendant 备件表、ABB 官网产品页，以及 FanucWorld 类经销商与第三方供应商页面。手册能确认的只有 3HAC031683-001（10 m）、3HAC031683-004（30 m）、3HAC055665-00x 延长线、示教器 3HAC028357-001 这几项，其余编码来自经销商，未经原厂核实。

两处需要特别提示：

• 3HAC031683-002 标 15 m —— 手册里没有 15 m 这一档，只见于第三方商家，我们不确认；

• 3HAC055590-001 疑为 3HAC085590-001 的笔误 —— 部分经销商资料这样写，本页一律按 3HAC085590-001 列出，采购时请以带 85 的那串为准。

上表中标注「待确认」的条目，我们不编编码、不猜长度，请先联系确认再下单，避免发错货；逐项汇总见下表。

八、订购说明

本页收录 17 个电缆编码：IRC5 DSQC 679 主电缆 3HAC031683-001 / -002 / -003 / -004，卷线式 3HAC047724-001 / -002，延长线 3HAC055665-001 / -002 / -003 / -004，以及 3HAC023549-001、3HAC7998-2、3HAC2493-1；IRC5 DSQC 3120 主电缆 3HAC084673-001 / -002；S4C / S4C+ 电缆 3HNE00188-1、3HNE00027-1。另有 5 个示教器型号：3HAC028357-001、3HAC085590-001、3HAC087622-001、3HNE00313-1、3HNE00311-1（整盒号 3HAC085598-001 亦在列）。上海瑞火焊接常备现货，价格电询。

配图说明：本页照片为 ABB S4C / S4C+ 系列示教器电缆（3HNE00188-1）实拍，含整卷、示教器侧圆形多针接头、线端端子排与散线压接针。IRC5 系列的 3HAC 电缆外形与接头结构不同，具体以实物为准。