JZRCR-APP01-1 是安川 YRC1000 / YRC1000micro 控制柜配的标准示教编程器(Teach Pendant),Motoman 件号 177716-2。注意它是成套件:出厂含 8 m 线缆和示教软件,不是单个手持盒 —— 这也是它和 HB1371456-x 线缆的根本区别。
外观是灰色手持盒,正面一块彩色显示屏,左侧按键区,右上角急停按钮、安全开关(三段式使能)、钥匙开关和模式切换键,背面挂带。整机日本制造,机身铭牌上直接印 TYPE JZRCR-APP01-1,核对型号最直接的办法就是翻到背面看铭牌(见主图右)。
一、技术参数
| 产品型号 Model | JZRCR-APP01-1 |
| Motoman 件号 | 177716-2 |
| 类型 Type | 标准示教器(按键+触摸屏),非 Smart Pendant |
| 标准线长 Cable | 8 m(整套含线) |
| 适用控制柜 | YRC1000 / YRC1000micro |
| 外形 Form | 手持式,带急停、三段式安全开关、钥匙开关、模式切换 |
| 产地 Origin | 日本 MADE IN JAPAN |
| 供货 Supply | 上海瑞火焊接 RIFIRE WELD · 现货 · 价格电询 |
二、和 APP30-1(Smart Pendant)的区别
同属 YRC1000 系列,两个型号都能用,选哪个看操作习惯:JZRCR-APP01-1 是传统示教器,实体按键 + 屏幕,按键手感明确、戴手套也能按,老操作工更顺手;JZRCR-APP30-1(件号 182818-1)是 Smart Pendant,平板式全触摸,界面更接近手机、上手快,但戴厚手套操作不如实体键。两者线缆长度都是 8 m。
⚠️ 一个容易踩的坑:YRC1000micro 配 Smart Pendant 时,整条线总长不得超过 20 m(YRC1000 是 36 m)。如果现场需要 20 m 以上,只能选 APP01-1,不能选 APP30-1。
三、适配机器人
只要控制柜是 YRC1000 或 YRC1000micro,下面这些机型都能用(安川 Motoman 门户列出的部分机型):
GP7(YR-1-06VX7-A00/B00/F00)、AR1440E(YR-1-07VXHE6-A00)、AR1730(YR-1-06VXH25-A00)、AR2010(YR-1-06VXH25-A10)、SP80(YR-1-06VX88-D00);YRC1000micro 另有 HC10(YR-1-06VXHC10-A00)等小型协作机型。GP / AR / HC / MH 系列其余机型同属 YRC1000 控制柜,同样适用。
四、线缆怎么单独买
如果只是线坏了、示教器还能用,不用换整台 —— 按控制柜型号买线即可:YRC1000 系列线缆编码为 HB1371456-1 ~ -6(对应 8 / 12 / 16 / 20 / 24 / 28 m),要加长还有延长线 179746-1(4 m)和 179746-2(8 m)。查看示教器线缆全系列编码对照 →
五、怎么确认您手上是哪一款
1. 翻到示教器背面,看白色铭牌上 TYPE 后面那串字符 —— 写 JZRCR-APP01-1 就是本页这款;
2. 看控制柜铭牌型号(YRC1000 / YRC1000micro / DX100 / DX200 ...),不同代控制柜的示教器不通用;
3. 拿不准就把两块铭牌拍照发我们,按图确认最稳。
六、订购说明
本页 2 个可订货型号:JZRCR-APP01-1(标准示教器,件号 177716-2)与 JZRCR-APP30-1(Smart Pendant,件号 182818-1),均为 YRC1000 / YRC1000micro 通用、含 8 m 线。上海瑞火焊接常备现货,价格电询。如需其他控制柜(DX100/DX200/FS100/NX100/XRC)对应的示教器,请提供控制柜型号单独确认。