安川(YASKAWA)机器人示教器线缆,也叫示教编程器电缆 / Teach Pendant Cable,一头插控制柜、一头接示教器。整条线长期跟着操作工拖动、绕在手臂上、被门夹、被叉车压,最常见的故障就是屏闪、按键无响应、通讯时通时断 —— 十有八九是线缆内部断芯或接头针脚氧化,而不是示教器本身坏了。换一根线的成本,远低于停机排查和误换示教器。
选型只看一个条件:控制柜型号,不看机器人本体型号。同一代控制柜(比如 YRC1000)下挂的所有机器人,不管是 GP7、AR1440E 还是 SP80,用的都是同一套线缆。所以下单前请先看控制柜铭牌,而不是看机器人型号 —— 这是这类配件最常见的买错原因。
一、全系列编码对照表
下表按控制柜分四组,同一组内按长度排列。
| 长度 | 安川编码 | Motoman 件号 |
|---|---|---|
| YRC1000 / YRC1000micro | ||
| 8 m | HB1371456-1 | 180847-1 |
| 12 m | HB1371456-2 | 180847-2 |
| 16 m | HB1371456-3 | 180847-3 |
| 20 m | HB1371456-4 | 180847-4 |
| 24 m | HB1371456-5 | 180847-5 |
| 28 m | HB1371456-6 | 180847-6 |
| DX100 / DX200 / FS100 | ||
| 8 m | CBL-YRC061-1 | 156798-1 |
| 12 m | CBL-YRC061-4 | 156798-2 |
| 20 m | CBL-YRC061-6 | 156798-3 |
| 28 m | 待确认 | 待确认 |
| 36 m | 待确认 | 待确认 |
| NX100 | ||
| 8 m | CBL-NXC025-1 | 152029-1 |
| 10 m | CBL-NXC025-3 | 152029-2 |
| 12 m | CBL-NXC025-4 | 152029-3 |
| 20 m | CBL-NXC025-6 | 152029-4 |
| 28 m | CBL-NXC025-8 | 152029-5 |
| 36 m | CBL-NXC025-10 | 152029-6 |
| XRC | ||
| 8 m | CBL-XR005-1 | 142313-1 |
| 12 m | 待确认 | 142313-4 |
| 16 m | CBL-XR005-6 | 142313-5 |
| 20 m | CBL-XR005-2 | 142313-2 |
| 24 m | CBL-XR005-7 | 142313-6 |
⚠️ 编码后缀不代表长度顺序。比如 DX100 系列是 CBL-YRC061-1 / -4 / -6(对应 8 / 12 / 20 m),XRC 系列是 CBL-XR005-1 / -2 / -6 / -7(对应 8 m / 20 m / 16 m / 24 m)。后缀跳号、顺序打乱都是原厂编码规则,请按表对长度,不要按后缀数字猜。
二、示教器型号对照
换线时如果连示教器一起换,按下表核对示教器型号;Motoman 件号栏的「—」表示该项原厂未提供公开件号。
| 控制柜 | 示教器型号 | Motoman 件号 | 说明 |
|---|---|---|---|
| YRC1000 / YRC1000micro | JZRCR-APP01-1 | 177716-2 | 标准示教器,带 8 m 线和软件 |
| YRC1000 / YRC1000micro | JZRCR-APP30-1 | 182818-1 | Smart Pendant 平板式,带 8 m 线 |
| DX100 | JZRCR-YPP01-1 | 155943-1 | DX100 示教器,带 8 m 线(不含面板贴膜) |
| DX200 | JZRCR-YPP21-1 | — | DX200 示教器 |
| FS100 | JZRCR-YPP13-1 | — | 原 JZRCR-YPP03-1 已由 YPP13-1 替代 |
| NX100 | JZRCR-NPP01-1 / NPP01B-1 | — | NX100 示教器 |
| NX100 | JZRCR-NPP04B-7 | 164866-1 | 丰田规格弧焊示教器,带 8 m 线和面板 |
| XRC | JZNC-XPP02B / XPP03B / XPP04B | — | XRC 示教器 |
注意 JZRCR-APP01-1 是「整套示教器」,不是单根线。它出厂就带 8 m 线缆和软件,属于成套件;如果只需要换线,请按 HB1371456-x 下单,不要再买一个 APP01-1。这点在报价时最容易搞混,也最容易让客户多花一倍钱。
三、延长线(YRC1000 系列)
标准线最长 28 m,还不够就加延长线,两种规格:
| 适用控制柜 | Motoman 件号 | 延长长度 | 合计线长 |
|---|---|---|---|
| YRC1000 / YRC1000micro | 179746-1 | 4 m | 与 8 m 标准线合计 12 m |
| YRC1000 / YRC1000micro | 179746-2 | 8 m | 与 8 m 标准线合计 16 m |
四、总长上限
整条示教器线(标准线 + 延长线)总长上限 36 m,超长会导致通讯不稳定、示教器供电不足;其中 YRC1000micro 配 Smart Pendant(APP30-1)时上限为 20 m,这条是原厂手册的硬限制,不是建议值。现场如果距离确实很远,正确做法是把控制柜挪近,而不是继续接线。
五、下单前请确认
1. 控制柜铭牌上的型号(YRC1000 / YRC1000micro / DX100 / DX200 / FS100 / NX100 / XRC);
2. 需要的长度(8 / 10 / 12 / 16 / 20 / 24 / 28 / 36 m);
3. 是否需要延长线(179746-1 或 -2)。
表中标注「待确认」的条目(DX100 系列 28 m 与 36 m、XRC 12 m),原厂公开资料未给出确定的安川编码,我们不猜编码 —— 这几项请先联系确认再下单,避免发错货。
六、订购说明
本页共 21 个可订货编码:YRC1000 线缆 HB1371456-1 ~ -6;DX100/DX200/FS100 线缆 CBL-YRC061-1 / -4 / -6;NX100 线缆 CBL-NXC025-1 / -3 / -4 / -6 / -8 / -10;XRC 线缆 CBL-XR005-1 / -2 / -6 / -7;延长线 179746-1 / -2。上海瑞火焊接常备现货,价格电询。 查看 JZRCR-APP01-1 示教器本体 →