Parweld GC01 机器人焊枪清枪器气动/电动 Stock Code GC01

GC01 · 机器人焊枪自动清枪器 · 气动/电动双版本，清枪 4-5s，剪丝 ≤1s，适配 1.6mm 焊丝

Parweld GC01 机器人焊枪自动清枪器，气动马达与电动马达两个版本，清枪节拍 4-5 秒、自动剪丝 ≤1 秒、喷油量可调，并可用作 TCP 校针基准；配套 GC-8-1/2/3 三种规格清枪铰刀。上海瑞火焊接现货供应，价格电询。

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Parweld GC01 是机器人焊枪自动清枪器，装在机器人工作范围边缘的支架上。焊枪按程序定时把枪头伸进清枪口，机器在几秒内完成三件事：刮掉喷嘴与导电嘴上挂的焊渣、往喷嘴内壁喷一层防飞溅油、把焊丝剪到统一长度。整枪不用拆，也不用人工拿钳子抠渣。

机器人连续焊最怕的不是焊不好，而是越焊越差：喷嘴内壁挂渣后保护气通道被挤窄，气流一乱，电弧就开始飘，飞溅变多，飞溅再挂渣 —— 一两个小时就能把一个班次的焊缝质量拖下去。很多厂的做法是让操作工每隔一段时间停线擦喷嘴，但停机时间和人为差异比清枪器贵得多。装了 GC01 之后，清枪节拍固定在 4-5 秒，每把枪的清理状态一致，这是稳定批量焊接的前提。

气动版和电动版怎么选：两种版本清枪动作、清枪时间、铰刀规格完全相同，区别只在驱动方式。气动版用 0.6 MPa 压缩空气驱动马达，需要现场有 600 L/min 的稳定气源，结构简单、耐脏、维护成本低，是绝大多数焊装线的选择；电动版用 DC24V/4A 直流电机驱动，不需要气源，适合只在工位上加一台清枪器、又不方便从远处拉气管的场合。两者都要 DC24V 控制信号（气动 0.15A、电动 0.05A），由机器人或 PLC 给出一个启动信号即可。

一、技术参数

产品型号 Model	GC01（气动马达） / GC01（电动马达）
剪丝直径 Wire dia.	1.6 mm
剪丝时间 Cut time	最大 1 s
喷油瓶容量 Oil tank	500 ml
防飞溅剂喷射量 Spray	可调节
整个清枪时间 Cycle	4-5 s
连接气管 Air hose	5×8
额定气压 Air pressure	0.6 MPa
所需空气量 Air flow	600 L/min（仅气动版）
控制信号电压/电流	气动 DC24V / 0.15A(MAX)；电动 DC24V / 0.05A
马达电源电压/电流	DC24V / 4A（仅电动版）
底板支架 Stand	立柱高 700 mm；顶部安装板 170×89.4 mm（孔距 150×54.6 mm）；底板 280×280 mm（孔距 230×230 mm）
品牌 Brand	Parweld 帕威（英国品牌，无锡制造）
供货 Supply	上海瑞火焊接 RIFIRE WELD · 现货 · 价格电询

二、功能介绍

1. 清理喷嘴和导电嘴上吸附的焊渣、喷防飞溅油；

2. 清理后，自动剪丝；

3. 剪丝后，以工具中心点指针校正焊枪定位。

第三条最容易被忽略：清枪器同时是一个 TCP 基准。焊枪撞过枪、换过弯管或者修过之后，把枪伸进清枪口让指针顶一下，机器人就能重新找回工具中心点。这也是为什么清枪器的安装位置一旦定下来就不能随便挪 —— 挪了，程序里的基准就全要重做。

三、清枪铰刀（选配耗材）

清枪器刮渣靠的是铰刀，铰刀按喷嘴内孔径 A 和导电嘴外径 B 分三种规格，不同枪型配不同的刀。下表是原厂三个规格的尺寸，按您的喷嘴和导电嘴量一下就能对上：

型号 Stock Code	喷嘴内孔径 A (mm)	导电嘴外径 B (mm)	铰刀外径 C (mm)	铰刀内径 D (mm)
GC-8-1	16.3	8.7	15.0	9.5
GC-8-2	19.0	8.7	18.0	9.5
GC-8-3	16.8	10.0	16.0	11.0

铰刀是消耗件，磨损后清渣会变浅、喷嘴内壁照样挂渣，建议按实际清枪频次定期更换。查看 GC-8 系列铰刀规格与选型方法 →

四、安装与配套

清枪器本体配黑色立柱式底板支架，立柱高 700 mm。顶部安装板 170×89.4 mm、孔距 150×54.6 mm，清枪器本体就装在这块板上；底板 280×280 mm、孔距 230×230 mm，用四颗螺栓固定在工位地面或机器人底座旁。进气管用 5×8（内径 5 mm / 外径 8 mm）气管，控制线接 DC24V。清枪口高度要跟焊枪的接近姿态对齐，一般的做法是先在机器人里示教一个清枪点，再把清枪器挪到枪刚好能伸进去的位置固定。

五、订货说明

本页共 4 个可订货型号：整机 GC01（下单时请注明气动马达或电动马达，两者价格不同），清枪铰刀 GC-8-1 / GC-8-2 / GC-8-3。铰刀其他尺寸可按喷嘴实测尺寸定制，交期需单独确认。整机不含气源处理件（过滤器、调压阀），如现场气源含水含油，建议在进气管前加装气源三联件。上海瑞火焊接常备现货，价格电询。