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iSTM mini 机器人焊枪防撞 Mount（发那科 FANUC）
产品介绍：iSTM mini 是面向新一代焊接机器人的机器人焊枪安装座，电缆通过机器人第 6 轴中心导引，适用于气冷和水冷焊枪，兼具高安全性与高灵活性。当焊枪与工件发生碰撞时，机器人软件可自动检测碰撞。
Original: iSTM – the robot mount for the latest generation of welding robots with a central guided cable assembly through the 6th axis offers a high level of safety & flexibility for air- and liquid-cooled torches. In case of a collision of the welding torch with the work piece, the software of the robot will detect the collision.
产品特点 / Features
- 高重复定位精度，确保系统安全与最佳性能
Safety & optimal system performance due to high repeatability - 结构坚固、设计简洁，带来高生产率与长寿命
High productivity & long life time through rugged, simple design - 高灵活性，可达性优异
High flexibility and optimal work piece accessibility - 安装与操作简便，降低维护成本
Reduction of maintenance costs due to an easy assembly and handling - 全面防尘、防飞溅，可靠性极高
Highest reliability is offered through the comprehensive protection against dust and spatters - 电缆组件可选配空气吹扫与防飞溅喷射功能
Optional airblast and anti spatter injection through the cable assembly - 100% 通过 Fanuc Robotics 测试与认证
System 100% tested and approved by Fanuc Robotics - 第 6 轴可旋转 ±240°（共 480°），高抗扭电缆组件
Highly torsion resistant cable assembly rotatable in the 6th axis over 480° (+/- 240°)
技术参数 / Technical Data
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 适用机器人 | 新一代焊接机器人（第 6 轴中心走线） |
| 电缆组件旋转角度 | ±240°（共 480°），高抗扭设计 |
| 冷却方式 | 支持气冷与水冷焊枪 |
| 碰撞检测 | 焊枪与工件碰撞时机器人软件自动识别 |
| 认证 | 100% 通过 Fanuc Robotics 测试与认证 |
完整订货编码表（共 69 个）
以下为本 PDF 所含全部物料编号及对应中文名称，方便客户按订货号直接检索。
| 序号 | 物料编号 | 中文名称 / Description |
|---|---|---|
| 1 | 980.1146.1 | ABIROB® A 300 45° |
| 2 | 780.3200 | (y-Direction) 22° |
| 3 | 780.3210 | iSTM ABIROB® W cpl. |
| 4 | 780.3230 | iSTM ABIROB® GC cpl. |
| 5 | 780.0680 | 45° Rotation Centerpoint J5 |
| 6 | 780.3220 | Intermediate modul (swivel) for FANUC® ARC Mate iC robot series |
| 7 | 980.1012 | 0° |
| 8 | 980.1013 | 22° |
| 9 | 980.1014 | 35° |
| 10 | 980.1015 | 45° |
| 11 | 980.1023 | 0° |
| 12 | 980.1024 | 22° |
| 13 | 980.1025 | 35° |
| 14 | 980.1026 | 45° |
| 15 | 980.1146 | 宾采尔原装备件 |
| 16 | 782.0003 | 22° 22° |
| 17 | 782.0004 | 35° |
| 18 | 782.0005 | 45° |
| 19 | 782.0014 | ABIROB® W 300 22° |
| 20 | 782.0015 | ABIROB® W 300 45° |
| 21 | 980.0004 | 35° |
| 22 | 980.0027 | 30° |
| 23 | 980.0028 | 30° |
| 24 | 980.2108 | 送丝管 |
| 25 | 980.2115 | 送丝管 |
| 26 | 980.2110 | m H F/G/I/M/N EWM® Euro Central 100iC |
| 27 | 980.2117 | m H F/G/I/M/N EWM® Euro Central 100iC |
| 28 | 980.2107 | m H F/G/I/M/N Kemppi® KempArcTM DT 400 Euro Central 100iC |
| 29 | 980.2114 | m H F/G/I/M/N Kemppi® KempArcTM DT 400 Euro Central 100iC |
| 30 | 980.2109 | m H F/G/I/M/N MIGATRONIC® Euro Central 100iC |
| 31 | 980.2116 | m H F/G/I/M/N MIGATRONIC® Euro Central 100iC |
| 32 | 980.2112 | m H F/G/I/M/N Lincoln® AutoDrive 4R90 Lincoln® 100iC |
| 33 | 980.2119 | m H F/G/I/M/N Lincoln® AutoDrive 4R90 Lincoln® 100iC |
| 34 | 980.2131 | m C A/C/D/E/K/L Lincoln® AutoDrive 4R90 Lincoln® 100iC/6L |
| 35 | 980.2149 | m C A/C/D/E/K/L Lincoln® AutoDrive 4R90 Lincoln® 100iC/6L |
| 36 | 980.2147 | m C A/C/D/E/K/L Lincoln® AutoDrive 4R90 Lincoln® 120iC |
| 37 | 980.2150 | m C A/C/D/E/K/L Lincoln® AutoDrive 4R90 Lincoln® 120iC |
| 38 | 980.2148 | m C A/B/D/E/K/L Lincoln® AutoDrive 4R90 Lincoln® 120iC/10L |
| 39 | 980.2151 | m C A/B/D/E/K/L Lincoln® AutoDrive 4R90 Lincoln® 120iC/10L |
| 40 | 980.2182 | m C A/B/D/E/K/L Fronius® VR 1500 PAP Fronius® 100iC on request |
| 41 | 980.2183 | m J O Fronius® VR 1500 PAP Fronius® 100iC/6L on request |
| 42 | 980.2184 | m J O Fronius® VR 1500 PAP Fronius® 120iC on request |
| 43 | 980.2185 | m J O Fronius® VR 1500 PAP Fronius® 120iC/10L on request |
| 44 | 980.2113 | m J O Panasonic® Panasonic® 100iC |
| 45 | 980.2120 | m J O Panasonic® Panasonic® 100iC |
| 46 | 980.2128 | m B A/C/D/E/K/L Panasonic® Panasonic® 100iC/6L |
| 47 | 980.2129 | m B A/C/D/E/K/L Panasonic® Panasonic® 100iC/6L |
| 48 | 109.0074 | Outer 软管 (length indication necessary) |
| 49 | 500.0453 | Outer 软管 end piece |
| 50 | 980.2030 | w/o fig. Cable setting tool (for an easy mounting of the 电缆组件) |
| 51 | 124.0163 | 送丝管 1.2m |
| 52 | 124.0164 | 送丝管 1.2m |
| 53 | 124.0165 | 送丝管 1.2m |
| 54 | 124.0170 | 送丝管 1.2m |
| 55 | 124.0146 | 送丝管 1.2m |
| 56 | 124.0145 | 送丝管 1.2m |
| 57 | 124.0147 | 送丝管 1.6m |
| 58 | 124.0174 | 送丝管 1.2m |
| 59 | 980.1121 | 80° |
| 60 | 980.1120 | 0° |
| 61 | 980.1108 | 45° |
| 62 | 980.1101 | 11° |
| 63 | 59-193 | 宾采尔原装备件 |
| 64 | 91-750 | 宾采尔原装备件 |
| 65 | 91-770 | 宾采尔原装备件 |
| 66 | 44-600 | 宾采尔原装备件 |
| 67 | 44-650 | 宾采尔原装备件 |
| 68 | 45-123 | 宾采尔原装备件 |
| 69 | 59-191 | 宾采尔原装备件 |
瑞火焊接 — 宾采尔授权代理商
上海瑞火焊接设备有限公司（RIFIRE WELD）是宾采尔 BINZEL 授权代理商，长期供应原装正品宾采尔焊枪、送丝机、机器人焊枪安装座及全系列易损件。我们提供专业的选型建议、快速的备件供应以及替代国产部件解决方案。价格请电询。
常见问题
福尼斯焊枪如何查询订货号？
福尼斯（Fronius）焊枪订货号通常刻在焊枪本体或包装标签上，格式如 4,035,951,000。您也可以访问瑞火焊接官网（www.funisihanji.com），在产品详情页按型号分类查找完整订货编码对照表。如需人工协助，请联系我们的技术团队。
OTC焊枪和福尼斯焊枪有什么区别？
OTC（DAIHEN）和福尼斯（Fronius）是两个独立品牌。OTC是日本品牌，以性价比高、适配通用焊机为主；福尼斯是奥地利品牌，专注高端焊接系统。瑞火焊接同时代理两大品牌，可提供适用于工业机器人、手工焊等不同场景的焊枪选型建议。
瑞火焊接提供焊枪维修服务吗？
是的。瑞火焊接（RIFIRE WELD）作为福尼斯和OTC中国授权代理，提供焊枪维修、配件更换和技术支持服务。我们备有常用易损件（导电嘴、喷嘴、送丝管等），维修周期短，可大幅降低您的生产停机时间。
如何辨别福尼斯焊枪是否为正品？
正品福尼斯焊枪可通过以下方式验证：①查看焊枪本体刻印的订货号与包装是否一致；②扫描包装防伪二维码；③联系瑞火焊接客服进行货源验证，我们作为官方授权代理，所有产品均为原厂正品，可提供进货凭证。
焊枪使用中送丝不稳定怎么解决？
送丝不稳定常见原因包括：①导电嘴磨损或尺寸不匹配，建议定期更换；②送丝管内有杂质或弯折，需清理或更换；③送丝轮压力不当或磨损。建议使用原厂配件——瑞火焊接提供全套焊枪易损件，确保焊接质量稳定。
机器人焊枪和手工焊枪可以互换吗？
通常情况下不可以直接互换。机器人焊枪设计用于自动焊接系统，接口和冷却方式与手工焊枪不同。福尼斯Robacta系列和OTC机器人焊枪分别适配特定机器人型号。如需选型帮助，瑞火焊接技术团队可为您提供一对一配置方案。
购买焊枪配件如何选择合适的型号？
选择焊枪配件需确认以下信息：①焊枪品牌和型号（如福尼斯MTB 500i、OTC WT5000）；②需更换的配件类型（导电嘴、喷嘴、气体分流器、绝缘套等）；③焊接电流范围。您可以在瑞火焊接官网按焊枪型号检索对应配件订货号，或咨询客服获取配件适配表。
瑞火焊接支持哪些焊枪品牌和配件供应？
瑞火焊接（RIFIRE WELD）主要代理福尼斯（Fronius）、OTC（DAIHEN）、宾采尔（Binzel）、TBI等品牌焊枪及配件。涵盖手工焊枪、机器人焊枪、等离子割枪和送丝机等产品线。所有产品均为原厂正品，支持批量采购和技术选型服务。
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