宾采尔ATSCAT2机器人防撞器防碰撞座 780.2100 780.2131 780.0504

宾采尔ATSCAT2机器人防撞器防碰撞座 780.2100 780.2131 780.0504

德国BINZEL ATS-CAT2机器人碰撞保护器 S/M/L/XL四种规格 机器人法兰全表 ABB KUKA FANUC MOTOMAN 通用

宾采尔BINZEL ATS-CAT2机器人防撞器(Robot Mount)防碰撞座,S/M/L/XL 四种规格,偏转响应灵敏、TCP复位精度±0.04mm,碰撞瞬时关停焊接机器人;配套 ABB、KUKA、FANUC、MOTOMAN、COMAU、CLOOS、KOMATSU、OTC、松下、REIS 等机器人法兰。瑞火焊接RIFIRE WELD授权代理,原装正品,价格请电询。

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021-34291728 18930848528

宾采尔(BINZEL · ABICOR)ATS-CAT2 机器人防撞器(Robot Mount,也称机器人碰撞保护座、机器人焊枪防撞装置)是安装在焊接机器人法兰与焊枪之间的碰撞保护部件。焊接机器人速度更快、动态更高,而工件板材更薄、轮廓更复杂,焊枪与工件一旦发生碰撞,轻则焊枪报废,重则机器人本体与工装受损。ATS-CAT2 通过弹簧预紧的可复位结构,在碰撞发生的瞬间立即输出信号关停机器人,碰撞后按原定位精确复位,无需重新示教程序,把昂贵的停产时间降到最低。

产品特点:任意位置均可产生可变偏转 · 碰撞瞬间立即停止 · 精确复位最大限度减少停机 · 优化的开关切换提升安全性 · 适用于高动态、高节拍焊接应用。

产品参数(技术数据)

参数项目技术指标
产品系列ATS-CAT2 机器人防撞器(Robot Mount)
规格S / M / L / XL 四种(I 至 IV 类释放力,见弹簧订货表)
外形尺寸角宽 75 mm;对边 65 mm;高度 87 mm(机器人法兰 > 释放法兰)
重量约 630 g;约 850 g(含焊枪夹持器与法兰)
最大偏转(X / Y 平面)每弹簧 10 – 14°
最大偏转(Z 平面)每弹簧 4 – 8 mm
瞬时停止触发(Z 轴)0.5° – 1°
瞬时停止触发(X / Y 方向)约 1.5°
瞬时停止触发(Z 方向)约 0.5 – 1 mm
复位精度(重复精度)< ± 0.04 mm(距机器人法兰 300 mm 处)
安全开关24 V DC,最大 100 mA
适配机器人ABB、KUKA、FANUC、MOTOMAN(安川)、COMAU、CLOOS、KOMATSU、OTC(大亨)、PANASONIC(松下)、REIS 等

订购构成(首次订购)

首次订购请按「1 × ATS-CAT2 枪座总成(完整总成)+ 1 × ATS-CAT 机器人法兰」组合下单:

组成件说明
1 × ATS-CAT2 完整总成已含底座支架(位号10)、急停电缆(位号11)与精密螺栓(位号40、41)
1 × ATS-CAT 机器人法兰按焊接机器人型号选择,见下方法兰订货表
延伸臂 / 焊枪夹 / 额外精密螺栓需按焊接任务单独指定并订购

订货编码 · 完整防撞器总成(ATS-CAT2 cpl.,S / M / L / XL)

完整总成已包含底座支架(位号10)、急停电缆(位号11)与精密螺栓(位号40、41),首次订购还需另配 1 件 ATS-CAT 机器人法兰(见下节)。

订货编码产品名称(中文)
780.2131ATS-CAT2 (S) 机器人防撞器完整总成(含底座支架·急停电缆·精密螺栓)
780.2100ATS-CAT2 (M) 机器人防撞器完整总成(标准型,含量最大)
780.2121ATS-CAT2 (L) 机器人防撞器完整总成
780.2132ATS-CAT2 (XL) 机器人防撞器完整总成

订货编码 · 枪座总成(Torch mount,位号1)

不含底座支架、急停电缆与精密螺栓的枪座本体,用于单独更换。

订货编码产品名称(中文)
780.2031ATS-CAT2 (S) 枪座总成 Torch mount(位号1)
780.2001ATS-CAT2 (M) 枪座总成 Torch mount(位号1)
780.2021ATS-CAT2 (L) 枪座总成 Torch mount(位号1)
780.2032ATS-CAT2 (XL) 枪座总成 Torch mount(位号1)

订货编码 · 防撞器本体零件(位号2~11)

订货编码产品名称(中文)
780.0011ATS-CAT 防尘盖 Cover dust(位号2)
780.0015衬套 Bushing(位号3)
780.0016锥形夹紧座 Conical clamp seat(位号3)
069.0005内六角螺栓 M8x16 Socket head screw(位号4)
780.0202底座支架 Base holder(位号10,含于完整总成)
780.0201急停电缆 E-stop cable(位号11,含于完整总成)

订货编码 · 机器人法兰(位号12,按机器人型号选择)

ATS-CAT 法兰按焊接机器人型号配置;另有绝缘塑料法兰(编码 780.06xx)可按需询价。

订货编码产品名称(中文)
780.0504ATS-CAT 机器人法兰(ABB IRB 1400/1500/2000、FANUC Arc Mate 100-i/120-i、KAWASAKI JS6/JS10、MOTOMAN UP-6/UP-20)
780.0510ATS-CAT 机器人法兰(CLOOS ROMAT 76/310)
780.0508ATS-CAT 机器人法兰(COMAU Smart R10)
780.0507ATS-CAT 机器人法兰(COMAU Smart R20)
780.0505ATS-CAT 机器人法兰(KOMATSU)
780.0506ATS-CAT 机器人法兰(FANUC S500 / Arc Mate SR)
780.0547ATS-CAT 机器人法兰(KUKA KR 200/2)
780.0503ATS-CAT 机器人法兰(KUKA KR 6、REIS RV6)
780.0516ATS-CAT 机器人法兰(PANASONIC 松下 VR 006 / VR 008)
780.0514ATS-CAT 机器人法兰(REIS RV12)
780.0517通用 ATS-CAT 机器人法兰(未钻孔,可自行加工)

订货编码 · 延伸臂(Extensions,位号23~25)

延伸臂分「带调节槽」与「无调节槽」两种,各提供 63.0 / 72.0 / 100.0 mm 三种长度,用于调整焊枪姿态与工作距离。

订货编码产品名称(中文)
836.0036延伸臂(无调节槽)63.0 mm Extension arm(位号23)
836.0037延伸臂(无调节槽)72.0 mm Extension arm(位号24)
836.0038延伸臂(无调节槽)100.0 mm Extension arm(位号25)
836.0011延伸臂(带调节槽)63.0 mm Extension arm with adjustment slot(图外件)
836.0022延伸臂(带调节槽)72.0 mm Extension arm with adjustment slot(图外件)
836.0023延伸臂(带调节槽)100.0 mm Extension arm with adjustment slot(图外件)

订货编码 · 焊枪夹与夹持器(Torch clamp / holder,位号30~32)

订货编码产品名称(中文)
836.0005焊枪夹(带调节槽)Torch clamp with adjustment slot(位号30)
836.0006焊枪夹(无调节槽)Torch clamp without adjustment slot(图外件)
780.0203焊枪夹 MT 36 Torch clamp MT 36(位号32)
835.0013绝缘衬套 Ø31 mm(配位号30、32)Insulating bush(位号33)
780.0241绝缘衬套 Ø32 mm(配位号30、32)Insulating bush(图外件)
780.0223焊枪夹持器 MT 32 Torch holder(图外件)
780.0222焊枪夹持器 MT 25 Torch holder(图外件)

订货编码 · 支架(Bracket,位号34~37)

订货编码产品名称(中文)
960.0026标准支架 Bracket standard(位号34)
960.0025特殊支架 Bracket special(位号35)
836.0332可调支架(成套)Bracket adjustable cpl.(位号36)
836.0316可调特殊支架(成套)Bracket adjustable special cpl.(位号37)

订货编码 · 精密螺栓与紧固件(位号40、41)

精密螺栓用于保证防撞器复位精度,请使用原厂件;螺母、垫圈按 10 支装供货。

订货编码产品名称(中文)
836.0028精密螺栓 M8 · 杆径 Ø8.0 mm g6(位号40)
009.0175螺母 M8(10 支装,配位号40)
004.0134平垫圈 Ø8.0 mm(10 支装,配位号40)
836.0039精密螺栓 M6 · 杆径 Ø6.0 mm g6(位号41)
009.0174螺母 M6(10 支装,配位号41)
001.0148平垫圈 Ø6.4 mm(10 支装,配位号41)
009.0084内六角螺栓 M8x20(10 支装,配位号30.1)
001.0150平垫圈 Ø8.4 mm(10 支装,配位号30.1)
780.0029CAT2 螺栓套装(成套,含位号40与41)Screw set CAT2(图外件)

订货编码 · 安全开关与附件(位号42、43、50)

安全开关组件将碰撞信号输出至机器人控制系统,实现碰撞瞬时关停;附件套装含螺钉盖 4 件、M4x10 螺钉 4 件;校准规用于装配后的 TCP 对中校准。

订货编码产品名称(中文)
780.2019ATS-CAT2 安全开关组件(整套)Safety switch kit cpl.(位号42)
780.2016附件套装(含螺钉盖 4 件、M4x10 螺钉 4 件)Accessorie-set(位号43)
780.0204校准规 Alignment jig(位号50)

订货编码 · 弹簧与维修工具(图外件)

弹簧分 S / M / L / XL 四档释放力,可按焊接任务更换;图外件另有铰刀、麻花钻、卡盘量具等专业装配工具。

订货编码产品名称(中文)
780.2024ATS-CAT-2 弹簧 S(图外件)
780.2014ATS-CAT-2 弹簧 M(图外件)
780.2015ATS-CAT-2 弹簧 L(图外件)
780.2028ATS-CAT-2 弹簧 XL(图外件)
780.2022ATS-CAT-2 换弹簧专用工具(图外件)
WKZ.2254铰刀 6H7 Hand reamer(图外件·专业装配工具)
WKZ.0152麻花钻 Ø5.8 Spiral drill(图外件·专业装配工具)
WKZ.3414卡盘量具 规格1 Cap range holder(图外件·专业装配工具)

选型与订货提示

1. 机器人法兰务必按焊枪所配机器人的品牌与型号选择,混用会导致安装孔位不匹配;不确定型号时可选通用法兰 780.0517(未钻孔)自行加工。2. ATS-CAT 弹簧(780.2024 / 780.2014 / 780.2015 / 780.2028)决定释放力档位,请按焊枪与电缆重量选择,重载工况选大档弹簧。3. 精密螺栓(836.0028 / 836.0039)与绝缘衬套(835.0013 / 780.0241)直接影响复位精度与绝缘性能,建议使用原厂件。4. 安全开关组件(780.2019)必须接入机器人安全回路,请由专业人员接线调试。5. 绝缘塑料法兰(订货编码 780.06xx 系列)可按需询价。

宾采尔品牌与授权代理

宾采尔(ABICOR BINZEL)源自德国,是全球领先的焊接与机器人焊接系统制造商,产品涵盖 MIG/MAG 焊枪、TIG 焊枪、机器人焊枪、防撞器(Robot Mount)、清枪装置与送丝系统等,以高可靠性、长寿命和精密制造著称。瑞火焊接 RIFIRE WELD 为宾采尔授权代理商:原装正品供货、货源稳定、交期可控,提供专业选型建议、备件供应与售后技术支持,帮助客户降低停机风险。更多宾采尔机器人防撞器与焊枪配件欢迎垂询,价格请电询。

常见问题

福尼斯焊枪如何查询订货号?
福尼斯(Fronius)焊枪订货号通常刻在焊枪本体或包装标签上,格式如 4,035,951,000。您也可以访问瑞火焊接官网(www.funisihanji.com),在产品详情页按型号分类查找完整订货编码对照表。如需人工协助,请联系我们的技术团队。
OTC焊枪和福尼斯焊枪有什么区别?
OTC(DAIHEN)和福尼斯(Fronius)是两个独立品牌。OTC是日本品牌,以性价比高、适配通用焊机为主;福尼斯是奥地利品牌,专注高端焊接系统。瑞火焊接同时代理两大品牌,可提供适用于工业机器人、手工焊等不同场景的焊枪选型建议。
瑞火焊接提供焊枪维修服务吗?
是的。瑞火焊接(RIFIRE WELD)作为福尼斯和OTC中国授权代理,提供焊枪维修、配件更换和技术支持服务。我们备有常用易损件(导电嘴、喷嘴、送丝管等),维修周期短,可大幅降低您的生产停机时间。
如何辨别福尼斯焊枪是否为正品?
正品福尼斯焊枪可通过以下方式验证:①查看焊枪本体刻印的订货号与包装是否一致;②扫描包装防伪二维码;③联系瑞火焊接客服进行货源验证,我们作为官方授权代理,所有产品均为原厂正品,可提供进货凭证。
焊枪使用中送丝不稳定怎么解决?
送丝不稳定常见原因包括:①导电嘴磨损或尺寸不匹配,建议定期更换;②送丝管内有杂质或弯折,需清理或更换;③送丝轮压力不当或磨损。建议使用原厂配件——瑞火焊接提供全套焊枪易损件,确保焊接质量稳定。
机器人焊枪和手工焊枪可以互换吗?
通常情况下不可以直接互换。机器人焊枪设计用于自动焊接系统,接口和冷却方式与手工焊枪不同。福尼斯Robacta系列和OTC机器人焊枪分别适配特定机器人型号。如需选型帮助,瑞火焊接技术团队可为您提供一对一配置方案。
购买焊枪配件如何选择合适的型号?
选择焊枪配件需确认以下信息:①焊枪品牌和型号(如福尼斯MTB 500i、OTC WT5000);②需更换的配件类型(导电嘴、喷嘴、气体分流器、绝缘套等);③焊接电流范围。您可以在瑞火焊接官网按焊枪型号检索对应配件订货号,或咨询客服获取配件适配表。
瑞火焊接支持哪些焊枪品牌和配件供应?
瑞火焊接(RIFIRE WELD)主要代理福尼斯(Fronius)、OTC(DAIHEN)、宾采尔(Binzel)、TBI等品牌焊枪及配件。涵盖手工焊枪、机器人焊枪、等离子割枪和送丝机等产品线。所有产品均为原厂正品,支持批量采购和技术选型服务。
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