宾采尔(BINZEL · ABICOR)ATS-CAT2 机器人防撞器(Robot Mount,也称机器人碰撞保护座、机器人焊枪防撞装置)是安装在焊接机器人法兰与焊枪之间的碰撞保护部件。焊接机器人速度更快、动态更高,而工件板材更薄、轮廓更复杂,焊枪与工件一旦发生碰撞,轻则焊枪报废,重则机器人本体与工装受损。ATS-CAT2 通过弹簧预紧的可复位结构,在碰撞发生的瞬间立即输出信号关停机器人,碰撞后按原定位精确复位,无需重新示教程序,把昂贵的停产时间降到最低。
产品特点:任意位置均可产生可变偏转 · 碰撞瞬间立即停止 · 精确复位最大限度减少停机 · 优化的开关切换提升安全性 · 适用于高动态、高节拍焊接应用。
| 参数项目 | 技术指标 |
|---|---|
| 产品系列 | ATS-CAT2 机器人防撞器(Robot Mount) |
| 规格 | S / M / L / XL 四种(I 至 IV 类释放力,见弹簧订货表) |
| 外形尺寸 | 角宽 75 mm;对边 65 mm;高度 87 mm(机器人法兰 > 释放法兰) |
| 重量 | 约 630 g;约 850 g(含焊枪夹持器与法兰) |
| 最大偏转(X / Y 平面) | 每弹簧 10 – 14° |
| 最大偏转(Z 平面) | 每弹簧 4 – 8 mm |
| 瞬时停止触发(Z 轴) | 0.5° – 1° |
| 瞬时停止触发(X / Y 方向) | 约 1.5° |
| 瞬时停止触发(Z 方向) | 约 0.5 – 1 mm |
| 复位精度(重复精度) | < ± 0.04 mm(距机器人法兰 300 mm 处) |
| 安全开关 | 24 V DC,最大 100 mA |
| 适配机器人 | ABB、KUKA、FANUC、MOTOMAN(安川)、COMAU、CLOOS、KOMATSU、OTC(大亨)、PANASONIC(松下)、REIS 等 |
首次订购请按「1 × ATS-CAT2 枪座总成(完整总成)+ 1 × ATS-CAT 机器人法兰」组合下单:
| 组成件 | 说明 |
|---|---|
| 1 × ATS-CAT2 完整总成 | 已含底座支架(位号10)、急停电缆(位号11)与精密螺栓(位号40、41) |
| 1 × ATS-CAT 机器人法兰 | 按焊接机器人型号选择,见下方法兰订货表 |
| 延伸臂 / 焊枪夹 / 额外精密螺栓 | 需按焊接任务单独指定并订购 |
完整总成已包含底座支架(位号10)、急停电缆(位号11)与精密螺栓(位号40、41),首次订购还需另配 1 件 ATS-CAT 机器人法兰(见下节)。
| 订货编码 | 产品名称(中文) |
|---|---|
| 780.2131 | ATS-CAT2 (S) 机器人防撞器完整总成(含底座支架·急停电缆·精密螺栓) |
| 780.2100 | ATS-CAT2 (M) 机器人防撞器完整总成(标准型,含量最大) |
| 780.2121 | ATS-CAT2 (L) 机器人防撞器完整总成 |
| 780.2132 | ATS-CAT2 (XL) 机器人防撞器完整总成 |
不含底座支架、急停电缆与精密螺栓的枪座本体,用于单独更换。
| 订货编码 | 产品名称(中文) |
|---|---|
| 780.2031 | ATS-CAT2 (S) 枪座总成 Torch mount(位号1) |
| 780.2001 | ATS-CAT2 (M) 枪座总成 Torch mount(位号1) |
| 780.2021 | ATS-CAT2 (L) 枪座总成 Torch mount(位号1) |
| 780.2032 | ATS-CAT2 (XL) 枪座总成 Torch mount(位号1) |
| 订货编码 | 产品名称(中文) |
|---|---|
| 780.0011 | ATS-CAT 防尘盖 Cover dust(位号2) |
| 780.0015 | 衬套 Bushing(位号3) |
| 780.0016 | 锥形夹紧座 Conical clamp seat(位号3) |
| 069.0005 | 内六角螺栓 M8x16 Socket head screw(位号4) |
| 780.0202 | 底座支架 Base holder(位号10,含于完整总成) |
| 780.0201 | 急停电缆 E-stop cable(位号11,含于完整总成) |
ATS-CAT 法兰按焊接机器人型号配置;另有绝缘塑料法兰(编码 780.06xx)可按需询价。
| 订货编码 | 产品名称(中文) |
|---|---|
| 780.0504 | ATS-CAT 机器人法兰(ABB IRB 1400/1500/2000、FANUC Arc Mate 100-i/120-i、KAWASAKI JS6/JS10、MOTOMAN UP-6/UP-20) |
| 780.0510 | ATS-CAT 机器人法兰(CLOOS ROMAT 76/310) |
| 780.0508 | ATS-CAT 机器人法兰(COMAU Smart R10) |
| 780.0507 | ATS-CAT 机器人法兰(COMAU Smart R20) |
| 780.0505 | ATS-CAT 机器人法兰(KOMATSU) |
| 780.0506 | ATS-CAT 机器人法兰(FANUC S500 / Arc Mate SR) |
| 780.0547 | ATS-CAT 机器人法兰(KUKA KR 200/2) |
| 780.0503 | ATS-CAT 机器人法兰(KUKA KR 6、REIS RV6) |
| 780.0516 | ATS-CAT 机器人法兰(PANASONIC 松下 VR 006 / VR 008) |
| 780.0514 | ATS-CAT 机器人法兰(REIS RV12) |
| 780.0517 | 通用 ATS-CAT 机器人法兰(未钻孔,可自行加工) |
延伸臂分「带调节槽」与「无调节槽」两种,各提供 63.0 / 72.0 / 100.0 mm 三种长度,用于调整焊枪姿态与工作距离。
| 订货编码 | 产品名称(中文) |
|---|---|
| 836.0036 | 延伸臂(无调节槽)63.0 mm Extension arm(位号23) |
| 836.0037 | 延伸臂(无调节槽)72.0 mm Extension arm(位号24) |
| 836.0038 | 延伸臂(无调节槽)100.0 mm Extension arm(位号25) |
| 836.0011 | 延伸臂(带调节槽)63.0 mm Extension arm with adjustment slot(图外件) |
| 836.0022 | 延伸臂(带调节槽)72.0 mm Extension arm with adjustment slot(图外件) |
| 836.0023 | 延伸臂(带调节槽)100.0 mm Extension arm with adjustment slot(图外件) |
| 订货编码 | 产品名称(中文) |
|---|---|
| 836.0005 | 焊枪夹(带调节槽)Torch clamp with adjustment slot(位号30) |
| 836.0006 | 焊枪夹(无调节槽)Torch clamp without adjustment slot(图外件) |
| 780.0203 | 焊枪夹 MT 36 Torch clamp MT 36(位号32) |
| 835.0013 | 绝缘衬套 Ø31 mm(配位号30、32)Insulating bush(位号33) |
| 780.0241 | 绝缘衬套 Ø32 mm(配位号30、32)Insulating bush(图外件) |
| 780.0223 | 焊枪夹持器 MT 32 Torch holder(图外件) |
| 780.0222 | 焊枪夹持器 MT 25 Torch holder(图外件) |
| 订货编码 | 产品名称(中文) |
|---|---|
| 960.0026 | 标准支架 Bracket standard(位号34) |
| 960.0025 | 特殊支架 Bracket special(位号35) |
| 836.0332 | 可调支架(成套)Bracket adjustable cpl.(位号36) |
| 836.0316 | 可调特殊支架(成套)Bracket adjustable special cpl.(位号37) |
精密螺栓用于保证防撞器复位精度,请使用原厂件;螺母、垫圈按 10 支装供货。
| 订货编码 | 产品名称(中文) |
|---|---|
| 836.0028 | 精密螺栓 M8 · 杆径 Ø8.0 mm g6(位号40) |
| 009.0175 | 螺母 M8(10 支装,配位号40) |
| 004.0134 | 平垫圈 Ø8.0 mm(10 支装,配位号40) |
| 836.0039 | 精密螺栓 M6 · 杆径 Ø6.0 mm g6(位号41) |
| 009.0174 | 螺母 M6(10 支装,配位号41) |
| 001.0148 | 平垫圈 Ø6.4 mm(10 支装,配位号41) |
| 009.0084 | 内六角螺栓 M8x20(10 支装,配位号30.1) |
| 001.0150 | 平垫圈 Ø8.4 mm(10 支装,配位号30.1) |
| 780.0029 | CAT2 螺栓套装(成套,含位号40与41)Screw set CAT2(图外件) |
安全开关组件将碰撞信号输出至机器人控制系统,实现碰撞瞬时关停;附件套装含螺钉盖 4 件、M4x10 螺钉 4 件;校准规用于装配后的 TCP 对中校准。
| 订货编码 | 产品名称(中文) |
|---|---|
| 780.2019 | ATS-CAT2 安全开关组件(整套)Safety switch kit cpl.(位号42) |
| 780.2016 | 附件套装(含螺钉盖 4 件、M4x10 螺钉 4 件)Accessorie-set(位号43) |
| 780.0204 | 校准规 Alignment jig(位号50) |
弹簧分 S / M / L / XL 四档释放力,可按焊接任务更换;图外件另有铰刀、麻花钻、卡盘量具等专业装配工具。
| 订货编码 | 产品名称(中文) |
|---|---|
| 780.2024 | ATS-CAT-2 弹簧 S(图外件) |
| 780.2014 | ATS-CAT-2 弹簧 M(图外件) |
| 780.2015 | ATS-CAT-2 弹簧 L(图外件) |
| 780.2028 | ATS-CAT-2 弹簧 XL(图外件) |
| 780.2022 | ATS-CAT-2 换弹簧专用工具(图外件) |
| WKZ.2254 | 铰刀 6H7 Hand reamer(图外件·专业装配工具) |
| WKZ.0152 | 麻花钻 Ø5.8 Spiral drill(图外件·专业装配工具) |
| WKZ.3414 | 卡盘量具 规格1 Cap range holder(图外件·专业装配工具) |
1. 机器人法兰务必按焊枪所配机器人的品牌与型号选择,混用会导致安装孔位不匹配;不确定型号时可选通用法兰 780.0517(未钻孔)自行加工。2. ATS-CAT 弹簧(780.2024 / 780.2014 / 780.2015 / 780.2028)决定释放力档位,请按焊枪与电缆重量选择,重载工况选大档弹簧。3. 精密螺栓(836.0028 / 836.0039)与绝缘衬套(835.0013 / 780.0241)直接影响复位精度与绝缘性能,建议使用原厂件。4. 安全开关组件(780.2019)必须接入机器人安全回路,请由专业人员接线调试。5. 绝缘塑料法兰(订货编码 780.06xx 系列)可按需询价。
宾采尔(ABICOR BINZEL)源自德国,是全球领先的焊接与机器人焊接系统制造商,产品涵盖 MIG/MAG 焊枪、TIG 焊枪、机器人焊枪、防撞器(Robot Mount)、清枪装置与送丝系统等,以高可靠性、长寿命和精密制造著称。瑞火焊接 RIFIRE WELD 为宾采尔授权代理商:原装正品供货、货源稳定、交期可控,提供专业选型建议、备件供应与售后技术支持,帮助客户降低停机风险。更多宾采尔机器人防撞器与焊枪配件欢迎垂询,价格请电询。