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宾采尔 BINZEL iCAT mini / iSTM mini 机器人焊枪防撞 Mount
iCAT mini / iSTM mini Robotic Torch Mount（机器人焊枪防撞 Mount，适配 G / W 接口气冷与水冷焊枪）。宾采尔代理 BINZEL 宾采尔 iCAT mini / iSTM mini 机器人焊枪防撞 Mount，瑞火焊接 RIFIRE WELD 授权代理，原装正品，价格请电询。
iCAT mini 为下一代紧凑型机器人 Mount，集成枪缆导向，适用于中空手腕机器人（最高 400 A）；iSTM mini 专为第六轴中心媒体供应的焊接机器人开发，总旋转角最高 400°（±200°），防尘防飞溅防护完善，可选送丝刹车与吹扫功能。
技术参数 / Technical Data
| 参数项 | 数值 |
|---|---|
| iCAT mini 长度 | 89 mm（不含适配法兰） |
| iCAT mini 直径 | Ø 88 mm（含适配法兰） |
| 重量 | 约 850 g（不含适配法兰与枪缆总成） |
| 触发力 | 24 N ± 3 N（距机器人法兰 400 mm 处） |
| 最大偏转 | X / Y 轴约 11°，Z 轴约 8 mm |
| 紧急停止开关触发 | X / Y 平面约 0.5–1°，Z 平面约 0.5–1 mm |
| 复位精度 | < ± 0.1 mm（距机器人法兰 400 mm） |
| 安全切断负载能力 | 24 V DC，最大 100 mA |
| iSTM mini 总旋转角 | 最高 400°（±200°） |
焊枪负载参数（暂载率 100%）
| 枪颈型号 | 冷却方式 | CO2 | 混合气体 M21 | 焊丝直径 | 枪颈角度 |
|---|---|---|---|---|---|
| ABIROB® G 300 | 气冷 | 300 A | 250 A | 0.8–1.4 mm | 45° |
| ABIROB® G 350 | 气冷 | 350 A | 290 A | 0.8–1.4 mm | 30° / 35° / 45° |
| ABIROB® G 360 | 气冷 | 360 A | 290 A | 0.8–1.6 mm | 22° / 35° / 45° |
| ABIROB® G 500 | 气冷 | 500 A | 400 A | 0.8–1.6 mm | 22° / 35° / 45° |
| ABIROB® W 300 | 水冷 | 330 A | 300 A | 0.8–1.2 mm | 22° / 35° / 45° |
| ABIROB® W 500 | 水冷 | 550 A | 500 A | 0.8–1.6 mm | 22° / 35° / 45° |
| ABIROB® W 600 | 水冷 | 600 A | 550 A | 0.8–1.6 mm | 22° / 35° / 45° |
注：枪缆总成最大负载为 360 A CO2 / 350 A 混合气体 M21（DIN EN ISO 14175）。
订货编码总表 / Order Numbers（共 86 项）
以下订货编码源自宾采尔官方 Datasheet（PRO.R154.EN），覆盖枪缆总成、焊枪枪颈、枪颈衬套、连接衬套及机器人 Mount / 中间法兰全系列，客户可按订货号直接询价采购。
一、枪缆总成 Cable Assembly — iCAT mini G/W（16 项）
| 物料编号 | 中文名称 / Description | 适用机器人 | 电源接口 | 冷却方式 | 送丝刹车 |
|---|---|---|---|---|---|
| 980.2343.1 | iCAT mini G 气冷枪缆总成（YASKAWA MA1440 · PANASONIC 松下） | YASKAWA MA1440 | PANASONIC 松下 | 气冷 | — |
| 980.2406.1 | iCAT mini G 气冷枪缆总成（YASKAWA MA2010 · PANASONIC 松下） | YASKAWA MA2010 | PANASONIC 松下 | 气冷 | — |
| 980.2424.1 | iCAT mini G 气冷枪缆总成（YASKAWA MA1440 · LINCOLN 林肯） | YASKAWA MA1440 | LINCOLN 林肯 | 气冷 | — |
| 980.2428.1 | iCAT mini G 气冷枪缆总成（YASKAWA EA1400 · PANASONIC 松下） | YASKAWA EA1400 | PANASONIC 松下 | 气冷 | — |
| 980.2429.1 | iCAT mini G 气冷枪缆总成（OTC AX-V4 · OTC） | OTC AX-V4 | OTC | 气冷 | — |
| 980.2431.1 | iCAT mini G 气冷枪缆总成（FANUC AM 100iC · LINCOLN 林肯） | FANUC AM 100iC | LINCOLN 林肯 | 气冷 | — |
| 980.2443.1 | iCAT mini G 气冷枪缆总成（YASKAWA EA1400 · OTC） | YASKAWA EA1400 | OTC | 气冷 | — |
| 980.2457.1 | iCAT mini G 气冷枪缆总成（YASKAWA MA1440 · PANASONIC 松下），带送丝刹车 | YASKAWA MA1440 | PANASONIC 松下 | 气冷 | ● |
| 980.2465.1 | iCAT mini G 气冷枪缆总成（YASKAWA MA2010 · PANASONIC 松下），带送丝刹车 | YASKAWA MA2010 | PANASONIC 松下 | 气冷 | ● |
| 980.2488.1 | iCAT mini G 气冷枪缆总成（KUKA KR5-2HW · FRONIUS PAP 福尼斯），带送丝刹车 | KUKA KR5-2HW | FRONIUS PAP 福尼斯 | 气冷 | ● |
| 980.2500.1 | iCAT mini G 气冷枪缆总成（YASKAWA MA1440 · MILLER 米勒） | YASKAWA MA1440 | MILLER 米勒 | 气冷 | — |
| 980.2503.1 | iCAT mini G 气冷枪缆总成（KUKA KR5-2HW · EURO 欧式），带送丝刹车 | KUKA KR5-2HW | EURO 欧式 | 气冷 | ● |
| 980.2522.1 | iCAT mini G 气冷枪缆总成（KAWASAKI BA006N · PANASONIC 松下） | KAWASAKI BA006N | PANASONIC 松下 | 气冷 | — |
| 980.2565.1 | iCAT mini W 水冷枪缆总成（YASKAWA MA1400 · PANASONIC 松下） | YASKAWA MA1400 | PANASONIC 松下 | 水冷 | — |
| 980.2412.1 | iCAT mini G 气冷枪缆总成（MOTOMAN MA1440 T50 · MOTOWELD）L=0.84 m | MOTOMAN MA1440 | MOTOWELD | 气冷 | — |
| 980.2413.1 | iCAT mini G 气冷枪缆总成（MOTOMAN MA2010 T50 · MOTOWELD）L=1.26 m | MOTOMAN MA2010 | MOTOWELD | 气冷 | — |
二、枪缆总成 Cable Assembly — iSTM mini G/W（11 项）
| 物料编号 | 中文名称 / Description | 适用机器人 | 电源接口 | 冷却方式 | 送丝刹车 |
|---|---|---|---|---|---|
| 980.2533.1 | iSTM mini G 气冷枪缆总成（FANUC AM 100iD · LINCOLN 林肯） | FANUC AM 100iD | LINCOLN 林肯 | 气冷 | — |
| 980.2542.1 | iSTM mini G 气冷枪缆总成（FANUC AM 100iD · OTC） | FANUC AM 100iD | OTC | 气冷 | — |
| 980.2547.1 | iSTM mini G 气冷枪缆总成（FANUC AM 100iD · PANASONIC 松下） | FANUC AM 100iD | PANASONIC 松下 | 气冷 | — |
| 980.2549.1 | iSTM mini G 气冷枪缆总成（FANUC AM 100iD · LINCOLN 林肯） | FANUC AM 100iD | LINCOLN 林肯 | 气冷 | — |
| 980.2551.1 | iSTM mini G 气冷枪缆总成（FANUC AM 100iD 10L · LINCOLN 林肯） | FANUC AM 100iD 10L | LINCOLN 林肯 | 气冷 | — |
| 980.2553.1 | iSTM mini G 气冷枪缆总成（FANUC AM 100iD 10L · OTC） | FANUC AM 100iD 10L | OTC | 气冷 | — |
| 980.2557.1 | iSTM mini W 水冷枪缆总成（FANUC AM 100iD 10L · PANASONIC 松下） | FANUC AM 100iD 10L | PANASONIC 松下 | 水冷 | — |
| 980.2598.1 | iSTM mini W 水冷枪缆总成（FANUC AM 100iD · LINCOLN 林肯） | FANUC AM 100iD | LINCOLN 林肯 | 水冷 | — |
| 980.2599.1 | iSTM mini W 水冷枪缆总成（FANUC AM 100iD 10L · LINCOLN 林肯） | FANUC AM 100iD 10L | LINCOLN 林肯 | 水冷 | — |
| 980.2596.1 | iSTM mini W 水冷枪缆总成（FANUC AM 100iD · OTC） | FANUC AM 100iD | OTC | 水冷 | — |
| 980.2597.1 | iSTM mini W 水冷枪缆总成（FANUC AM 100iD 10L · OTC） | FANUC AM 100iD 10L | OTC | 水冷 | — |
三、焊枪枪颈 ABIROB® G 系列（14 项）
| 物料编号 | 中文名称 / Description | 枪颈角度 |
|---|---|---|
| 980.0243.1 | ABIROB® G 300 机器人焊枪枪颈 | 45° |
| 980.0190.1 | ABIROB® G 350 机器人焊枪枪颈 | 30° |
| 980.0185.1 | ABIROB® G 350 机器人焊枪枪颈 | 35° |
| 980.0203.1 | ABIROB® G 350 机器人焊枪枪颈 | 45° |
| 980.0294.1 | ABIROB® G 360 机器人焊枪枪颈 | 22° |
| 980.0222.1 | ABIROB® G 360 机器人焊枪枪颈 | 35° |
| 980.0295.1 | ABIROB® G 360 机器人焊枪枪颈 | 45° |
| 980.0208.1 | ABIROB® G 500 机器人焊枪枪颈 | 22° |
| 980.0223.1 | ABIROB® G 500 机器人焊枪枪颈 | 35° |
| 980.0209.1 | ABIROB® G 500 机器人焊枪枪颈 | 45° |
| 980.0287.1 | ABIROB® G 系列枪颈（送丝刹车版） 机器人焊枪枪颈 | — |
| 980.0288.1 | ABIROB® G 系列枪颈（送丝刹车版） 机器人焊枪枪颈 | — |
| 980.0215.1 | ABIROB® G 360 机器人焊枪枪颈（早期版订货号） | 22° |
| 980.0216.1 | ABIROB® G 360 机器人焊枪枪颈（早期版订货号） | 45° |
注：ABIROB® G 360 枪颈存在早期与现行两套订货号（22°：980.0215.1 早期版 / 980.0294.1 现行版；45°：980.0216.1 早期版 / 980.0295.1 现行版），下单前请与瑞火焊接 RIFIRE WELD 确认库存版本。
四、焊枪枪颈 ABIROB® W 系列（18 项）
| 物料编号 | 中文名称 / Description | 枪颈角度 |
|---|---|---|
| 782.0110.1 | ABIROB® W 300 机器人焊枪枪颈 | 22° |
| 782.0111.1 | ABIROB® W 300 机器人焊枪枪颈 | 45° |
| 782.0080.1 | ABIROB® W 500 机器人焊枪枪颈 | 0° |
| 782.0076.1 | ABIROB® W 500 机器人焊枪枪颈 | 22° |
| 782.0077.1 | ABIROB® W 500 机器人焊枪枪颈 | 35° |
| 782.0078.1 | ABIROB® W 500 机器人焊枪枪颈 | 45° |
| 782.0106.1 | ABIROB® W 500 (+100) 机器人焊枪枪颈 | 0° |
| 782.0107.1 | ABIROB® W 500 (+100) 机器人焊枪枪颈 | 22° |
| 782.0108.1 | ABIROB® W 500 (+100) 机器人焊枪枪颈 | 35° |
| 782.0109.1 | ABIROB® W 500 (+100) 机器人焊枪枪颈 | 45° |
| 782.0190.1 | ABIROB® W 600 机器人焊枪枪颈 | 0° |
| 782.0191.1 | ABIROB® W 600 机器人焊枪枪颈 | 22° |
| 782.0192.1 | ABIROB® W 600 机器人焊枪枪颈 | 35° |
| 782.0193.1 | ABIROB® W 600 机器人焊枪枪颈 | 45° |
| 782.0219.1 | ABIROB® W 600 (+100) 机器人焊枪枪颈 | 0° |
| 782.0220.1 | ABIROB® W 600 (+100) 机器人焊枪枪颈 | 22° |
| 782.0221.1 | ABIROB® W 600 (+100) 机器人焊枪枪颈 | 35° |
| 782.0222.1 | ABIROB® W 600 (+100) 机器人焊枪枪颈 | 45° |
五、枪颈衬套 Neckliner（4 项）
| 物料编号 | 中文名称 / Description | 线材 | 线径 | 长度 |
|---|---|---|---|---|
| 149.0487.5 | G 系列枪颈衬套（适配 980.0287.1 / 980.0223.1 / 980.0288.1） | 钢 | 0.8–1.2 mm | 239 mm |
| 149.0434.5 | G 系列枪颈衬套（适配 980.0190.1 / 980.0185.1 / 980.0203.1） | 钢 | 0.8–1.2 mm | 247 mm |
| 149.0287.5 | W 系列枪颈衬套 | 钢 | 0.8–1.2 mm | 222 mm |
| 149.0289.5 | W 系列枪颈衬套 | 钢 | 1.4–1.6 mm | 222 mm |
注：带送丝刹车选件的枪缆总成需配上述枪颈衬套；不带送丝刹车选件的套装无需枪颈衬套。
六、连接衬套 Liner（2 项）
| 物料编号 | 中文名称 / Description | 适用接口 | 线材 | 线径 | 长度 |
|---|---|---|---|---|---|
| 124.0165 | 连接衬套（送丝衬管） | OTC / FANUC / LINCOLN / FRONIUS / MILLER 接口 | 钢 | Ø 1.0–1.2 mm | ≤ 2 m |
| 124.0181 | 连接衬套（送丝衬管） | EURO 欧式接口 | 钢 | Ø 1.0–1.2 mm | ≤ 2 m |
七、机器人 Mount 与中间法兰（16 项）
| 物料编号 | 中文名称 / Description | 适用机器人 / 规格 |
|---|---|---|
| 780.3181.1 | iCAT mini 机器人 Mount（全枪型通用，含固定件与防护罩，不含机器人法兰） | 通用 |
| 780.3315.1 | iSTM mini 机器人 Mount（d=64mm） | FANUC AM 100iD |
| 780.3355.1 | iSTM mini 机器人 Mount（d=55mm） | ABB IRB 1660/2600iD |
| 780.3356.1 | iSTM mini 机器人 Mount（d=56mm） | YASKAWA MA1440/2010、FANUC AM 100iC |
| 780.3509.1 | iCAT mini 中间法兰（d=56mm） | YASKAWA MA1440/2010、FANUC 100/120iC |
| 780.3515.1 | iCAT mini 中间法兰（d=63mm） | ABB IRB 1520/1600iD |
| 780.3516.1 | iCAT mini 中间法兰（d=56mm） | YASKAWA MA1400/1900 |
| 780.3519.1 | iCAT mini 中间法兰（d=60mm） | PANASONIC TM1400/1800 |
| 780.3522.1 | iCAT mini 中间法兰（d=60mm） | OTC Almega AX V4(L)AP |
| 780.3523.1 | iCAT mini 中间法兰（d=80mm） | ABB IRB 1660/2600iD L=24 |
| 780.3524.1 | iCAT mini 中间法兰（d=56mm） | KAWASAKI BA006N / BA006L |
| 780.3526.1 | iCAT mini 中间法兰（d=58mm） | KUKA KR5 arc HW |
| 780.3527.1 | iCAT mini 中间法兰（d=63mm） | ESTUN ER6 |
| 780.3531.1 | iCAT mini 中间法兰（d=64mm） | FANUC AM 100iD |
| 780.3533.1 | iCAT mini 中间法兰（d=68mm） | QJR H4-1 |
| 780.3625.1 | iCAT mini 中间法兰（d=57mm） | OTC FD-B4/L=25 |
八、iCAT mini 备件 Spare Parts（5 项）
| 物料编号 | 中文名称 / Description | 说明 |
|---|---|---|
| 780.3182.1 | 密封圈 Sealing ring | iCAT mini 机器人 Mount 配件 |
| 780.3183.1 | 防护套 Boot | 防护焊接飞溅与污染 |
| 780.3184.1 | 盖环 Cover ring | iCAT mini 机器人 Mount 配件 |
| 780.3185.1 | 防护帽 Protective cap | iCAT mini 机器人 Mount 配件 |
| 780.3190.1 | 信号板组件 Signal board set cpl. | 含信号板、控制电缆、盖环与安装螺丝 |
备注：以上备件与信号板组件适用于全部 iCAT mini 机器人 Mount，可按订货号单独订购。
备注：其他电源接口与机器人法兰可按需求订购（On request），欢迎致电瑞火焊接 RIFIRE WELD 选型咨询。
宾采尔品牌历史
宾采尔（ABICOR BINZEL）源自德国，是全球领先的焊接 torch 与机器人焊接系统制造商，产品涵盖 MIG/MAG 焊枪、TIG 焊枪、机器人焊枪及防撞 Mount 等，以高可靠性、长寿命和精密制造著称。
授权代理
瑞火焊接 RIFIRE WELD 是宾采尔（BINZEL）焊接产品授权代理商，原装正品供货，提供选型、备件与技术支持。
产品优势
- 原装进口，宾采尔 BINZEL 正品保障，假一赔十
- 瑞火焊接 RIFIRE WELD 授权代理，货源稳定、交期可控
- 覆盖机器人焊枪、TIG/MIG 焊枪及防撞 Mount 全系列
- 专业选型建议与售后技术支持，降低停机风险
订货编码 / Order Numbers
常见问题
福尼斯焊枪如何查询订货号？
福尼斯（Fronius）焊枪订货号通常刻在焊枪本体或包装标签上，格式如 4,035,951,000。您也可以访问瑞火焊接官网（www.funisihanji.com），在产品详情页按型号分类查找完整订货编码对照表。如需人工协助，请联系我们的技术团队。
OTC焊枪和福尼斯焊枪有什么区别？
OTC（DAIHEN）和福尼斯（Fronius）是两个独立品牌。OTC是日本品牌，以性价比高、适配通用焊机为主；福尼斯是奥地利品牌，专注高端焊接系统。瑞火焊接同时代理两大品牌，可提供适用于工业机器人、手工焊等不同场景的焊枪选型建议。
瑞火焊接提供焊枪维修服务吗？
是的。瑞火焊接（RIFIRE WELD）作为福尼斯和OTC中国授权代理，提供焊枪维修、配件更换和技术支持服务。我们备有常用易损件（导电嘴、喷嘴、送丝管等），维修周期短，可大幅降低您的生产停机时间。
如何辨别福尼斯焊枪是否为正品？
正品福尼斯焊枪可通过以下方式验证：①查看焊枪本体刻印的订货号与包装是否一致；②扫描包装防伪二维码；③联系瑞火焊接客服进行货源验证，我们作为官方授权代理，所有产品均为原厂正品，可提供进货凭证。
焊枪使用中送丝不稳定怎么解决？
送丝不稳定常见原因包括：①导电嘴磨损或尺寸不匹配，建议定期更换；②送丝管内有杂质或弯折，需清理或更换；③送丝轮压力不当或磨损。建议使用原厂配件——瑞火焊接提供全套焊枪易损件，确保焊接质量稳定。
机器人焊枪和手工焊枪可以互换吗？
通常情况下不可以直接互换。机器人焊枪设计用于自动焊接系统，接口和冷却方式与手工焊枪不同。福尼斯Robacta系列和OTC机器人焊枪分别适配特定机器人型号。如需选型帮助，瑞火焊接技术团队可为您提供一对一配置方案。
购买焊枪配件如何选择合适的型号？
选择焊枪配件需确认以下信息：①焊枪品牌和型号（如福尼斯MTB 500i、OTC WT5000）；②需更换的配件类型（导电嘴、喷嘴、气体分流器、绝缘套等）；③焊接电流范围。您可以在瑞火焊接官网按焊枪型号检索对应配件订货号，或咨询客服获取配件适配表。
瑞火焊接支持哪些焊枪品牌和配件供应？
瑞火焊接（RIFIRE WELD）主要代理福尼斯（Fronius）、OTC（DAIHEN）、宾采尔（Binzel）、TBI等品牌焊枪及配件。涵盖手工焊枪、机器人焊枪、等离子割枪和送丝机等产品线。所有产品均为原厂正品，支持批量采购和技术选型服务。
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